一专周背景柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem简称FMS,采用FMS的主要技术经济效果是:能按装配作业配套需要,及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯和在制造的库存量,及相应的流动资金占有量,缩短生产周期;提高设备的利用率,减少设备数量和厂房面积;减少直接劳动力,在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”;提高产品质量的一致性。整个系统由MES生产制造管理系统计算机、组态王监控计算机、主控PLC和下位PLC通过网络通信技术构成一个完整的多级计算机控制系统。现场总线技术的定义:是用于现场仪表与控制室之间的一种”全数字化、双向、多变量、多点多站的通信系统”,其本质含义表现在以下几个方面:现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互联网络。柔性制造系统的ROFIBUS-DP数据通信网络组成。二.专周目的1.熟悉STBP7MICROWIN软件的主要操作功能。2.初步掌握STBP7WICROWIN软件对PLC的编程和监控。3.学会编织一个简单的程序并能正确的运行。三.专周内容A.机械手左右运输1.题目要求机械手的动作过程如图所示。1.从原点开始,按下启动开关,下降电磁阀通电,机械手下降,下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。2同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。3夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到位时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。4同时接通右移电磁阀,机械手右移。右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,停止右移。5若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。6同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。7放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。8同时接通左移电磁阀,机械手左移。左移到位后,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,停止左移。至此,机械手经过8步完成了一个周期的动作。机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式A手动操作方式手动操作方式就是用按钮实现对机械手的每一步运动单独进行控制。例如,当选择上/下运动时,分别由上升/下降按钮控制。当选择左/右运动时,分别由左移/右移按钮控制。当选择夹紧/放松运动时,分别由夹紧/放松按钮控制。B自动控制方式机械手从原点开始,按一下启动按钮,机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环,在工作过程中,若按下停止按钮,则机械手将继续完成此周期的动作,回到原点后自动停止。2.题目设备A.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEB7MICROWIN软件。B.PLC（西门子S7-200系列一台。C.PCY与PLC的通信电缆一根（PC/PPI。D.按钮开关板（输入及指示灯板（输出各一块右上fa碰幵关§光电开关上升3.硬件设计a.I/O口分配图i0.0frfidf关1左下限隹卄关Q0.0电磁阀iO,1酵开关號左上限位开关QD.1电磁阀10.2行握开关3右限位卄关如.2电磁阀10,3彳亍程开关彳右下限位幵关Q0.3椿示灯10.4行危开关右右上限位开关Q0.4指示灯iO-5行•思开关6下限位幵关妣・5电磁阀iO.S行程开关了左限位开关Q0.6电碰阀10.7启动SB1Q0.7订D上下总开关SB2Q1.0指示灯11.1单J8期开关SB3QL1梧示灯il.2步进开关SB1Q1.2il.3肚控感应器SB5Q1.311.4左右总卄关SB6Q1.4込民...■上行开关SB7Q1.5：il.6妙开关SB8Q1.6il,7互行开关SB9Q1.7一顺序功能图—硬件接线图柔性自动化生产线第六站1：工作过程上电复位后等待工件的到来，当工件到位后感应器得到信号并将信号传入pic驱动输出动作。单周期指示灯左右指乔好廖t声行开芙I铝10曲盪一！夹紧开SB11JtT灯啜指指降升紧M戊移移下上夹上原右左机械手臂的工作过程如下1:1缸摆出等待4缸的原料推出2;当1缸摆出的时候4缸推出原料3:当检测到原料已经到位1缸摆回4:真空吸盘将原料吸起并延时0.8s5:延时结束时1缸再次摆出6:1缸摆出到位后真空吸盘停止吸气7:1缸并再次的摆回，回到原来的位置等待下个工件的到来。2:1/0分配口SB110,7复位通电指示灯SB2L0开始QL0SB3IU感应工件到位Q0.5鮎气陶开关SB410.0感应到1缸摆出Q0.4SB51054缸工件推出到位Q0J血黜开关SB610+1［缸摆回艦“Q041缸摆回开关SB710*4工件吸牢.....Q0.64缸推出工3:二顺序功能图4:二硬件...
