项目课题：2015年8月任务目标利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试1、任务要求=y1、按下正转启动按钮j正转接触器线圈得电吸合j电动机正向连续运转j小车右行；小车右行碰到SQ1j小车右行停止，延时1s后小车左行。2、按下反转启动按钮j反转接触器线圈得电吸合j电动机反向连续运转j小车左行;小车左行碰到SQ2j小车左行停止，延时1s后小车右行。3、按下停止按钮后，电动机停止运转。4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。H、相关理论知识一、电动机继电器控制线路项目一：基于PLC小车自动往返控制\=\一、PLC基本知识任务解决方案―、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点,2个输出点，如表2-1所示PLC的I/O配置输入设备输入继电器输出设备输出继电器代号功能代号功能SB1停止按钮X0KM1正向运行接触器Y0SB2正向启动按钮X1KM2反向运行接触器Y1SB3反向启动按钮X2SQ1右行限位开关X3SQ2左行限位开关X4SQ3右行极限位开关X5SQ4左行极限位开关X6FR热继电器X7二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示重点提示1•设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。2.PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V,或设置外部中间继电器。3．绘制原理图要完整规范。or—no—jjjmSX3s/YCO豊1KhlE图2-1pic系统接线原理图三、安装与接线1•材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示重点选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数(2)检测元器件的质量好坏⑶PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本表2-2材料清单序号分类名称型号规格数量备注1工具电工工具1套2万用表DT9205A型1块3可编程序控制器FX3U-32M1台4计算机自定1台5编程软件GXDeveloper81套6配电盘500MMx700MM1块7器材导轨C450.5米8自动断路器DZ47-63/3PC631只9自动断路器DZ47SC201只KM10熔断器RT18-325只11接触器CJX1-92只12三相异步电动机JW-63141台13按钮LA4-3H1只14行程开关JLXK1-1114只15端子排D-201根(20节)16铜塑线BVR/2.5MM210米主电路17耗材铜塑线BVR/1MM225米控制电路18紧固件螺钉（型号自定）若干19线槽25mmx35mm若干20号码管若干2•安装与接线重点提示•将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范FT■»1ar"11:■IKS1A|版■*1s⑵根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）iiiiirII删|||||||||~Ulllilll*i四、程序设计1_重|提过载保护：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。2•程序中注意丫0和丫1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。梯形图程序小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示112X001-Y000卄T1■IX003HIX002TY00T0nX004TX000X002X003X005X0077001{YOOK10X000X001X004X006X0Q7旳口口
