第四章 S3C2410的中断系统VIP专享VIP免费

第四章S3C2410的中断系统应用科技学院张健第4章4.1S3C2410的中断源4.2S3C2410的中断处理4.3中断控制4.4子中断源的中断控制4.5中断向量设置4.6其它常用寄存器4.7中断程序编写中需注意问题4.8中断实验和中断程序编写主要内容：第4章中断概述中断是指计算机在执行某一程序的过程中,由于计算机系统内、外的某种原因,而必须中止原程序的执行,转去执行相应的处理程序,待处理结束之后,再回来继续执行被中止的原程序的过程。采用了中断技术后的计算机,可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题,使计算机可以及时处理系统中许多随机的参数和信息,同时,它也提高了计算机处理故障与应变的能力。第4章定义当当CPUCPU在执行程序的过程中，外部事件向在执行程序的过程中，外部事件向CPUCPU发出信号，请求发出信号，请求CPUCPU迅速去处理，于迅速去处理，于是，是，CPUCPU暂时中止执行当前程序，转去处理暂时中止执行当前程序，转去处理相应的事件，待处理完毕后，再继续执行原来相应的事件，待处理完毕后，再继续执行原来被中止的程序，这样的过程称为“中断”。被中止的程序，这样的过程称为“中断”。中断系统主要用需要及时处理的高速随机事件或信号,对于那些看来非常重要的信号(诸如急停开关、限位开关、键盘等)，其响应速度要求并不高，切不可滥用中断。主程序中断服务程序中断请求中断返回第4章为什么要用中断？a.中断可以解决快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾，使CPU和外设同时工作。这样，CPU可启动多个外设同时工作，大大地提高了CPU的效率。b.在实时控制中，现场的各种参数、信息均随时间和现场而变化。这些外界变量可根据要求随时向CPU发出中断申请，请求CPU及时处理中断请求。如中断条件满足，CPU马上就会响应，进行相应的处理，从而实现实时处理。c.针对难以预料的情况或故障，如掉电、存储出错、运算溢出等，可通过中断系统由故障源向CPU发出中断请求，再由CPU转到相应的故障处理程序进行处理。第4章4.1S3C2410的中断源中断源是指在计算机系统中可以向CPU发出中断请求的来源。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。S3C2410有56个中断源。在56个中断源中，有32个中断源提供中断控制器。其中，外部中断EINT4~EINT7通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器，EINT8~EINT23也通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器。第4章4.1S3C2410的中断源EINT0~23nBATT_FLTINT_TICKINT_WDTINT_TIMER0~4INT_UART0~2共9个INT_LCDINT_DMA0~3INT_SDIINT_SPI0~1INT_USBDINT_USBHINT_IICINT_RTCINT_ADC第4章中断源之间的逻辑关系第4章4.2S3C2410的中断处理S3C2410的中断控制可以处理56个中断源的中断请求。片内的中断，比如片内的中断，比如DMADMA、、UARTUART和和I2CI2C等；等；处理器外部中断输入引脚。处理器外部中断输入引脚。这些中断源中，有如下11个中断源通过分支中断控制器来申请使用中断（与其它中断共用一个中断向量）。第4章INT_ADCA/D转换中断；INT_TC触摸屏中断；INT_ERR2UART2收发错误中断；INT_TXD2UART2发送中断；INT_RXD2UART2接受中断；INT_ERR1UART1收发错误中断；INT_TXD1UART1发送中断；INT_RXD1UART1接受中断；INT_ERR0UART0收发错误中断；INT_TXD0UART0发送中断；INT_RXD0UART0接受中断。第4章中断控制逻辑（interruptcontrollerlogic）的任务是在片内和外部中断源组成的多重中断发生时，选择其中一个中断，通过FIQ(快速中断请求）或IRQ（通用中断请求）向CPU内核发出中断请求。第4章S3C2410的中断控制逻辑如图4-1所示第4章图4-1中中断源是指给出中断向量的那些中断，中断源是指给出中断向量的那些中断，子中断源是指与其它中断共用一个中断向量的中断。子中断源是指与其它中断共用一个中断向量的中断。例如例如UART0UART0是一个中断源，而是一个中断源，而TXD0TXD0和和RXD0RXD0就是子就是子中断源。子中断源向中断源。子中断源向CPUCPU申请中断，子中断源挂起寄申请中断，子中断源挂起寄存器中相应位要置存器中相应位要置11，如果该子中断没被屏蔽，则该子，如果该子中断没被屏蔽，则该子中断源所归属的总中断源挂起寄存器中相应位也要...