第五章随机时间序列分析模型一、时间序列模型的基本概念及其适用性二、随机时间序列模型的平稳性条件三、随机时间序列模型的识别四、随机时间序列模型的估计五、随机时间序列模型的检验•经典计量经济学模型与时间序列模型•确定性时间序列模型与随机性时间序列模型一、时间序列模型的基本概念及其适用性(一)时间序列模型的基本概念随机时间序列模型(timeseriesmodeling)是指仅用它的过去值及随机扰动项所建立起来的模型,其一般形式为Xt=F(Xt-1,Xt-2,…,t)建立具体的时间序列模型,需解决如下三个问题:(1)模型的具体形式(2)时序变量的滞后期(3)随机扰动项的结构例如,取线性方程、一期滞后以及白噪声随机扰动项(t=t),模型将是一个1阶自回归过程AR(1):Xt=Xt-1+t这里,t特指一白噪声
一般的p阶自回归过程AR(p)是Xt=1Xt-1+2Xt-2+…+pXt-p+t(*)(1)如果随机扰动项是一个白噪声(t=t),则称(*)式为一纯AR(p)过程(pureAR(p)process),记为Xt=1Xt-1+2Xt-2+…+pXt-p+t(2)如果t不是一个白噪声,通常认为它是一个q阶的移动平均(movingaverage)过程MA(q):t=t-1t-1-2t-2--qt-q该式给出了一个纯MA(q)过程(pureMA(p)process)
将纯AR(p)与纯MA(q)结合,得到一个一般的自回归移动平均(autoregressivemovingaverage)过程ARMA(p,q):Xt=1Xt-1+2Xt-2+…+pXt-p+t-1t-1-2t-2--qt-q该式表明:(1)一个随机时间序列可以通过一个自回归移动平均过程生成,即该序列可以由其自身的过去或滞后值以及随机扰动项来解释