说明书摘要本发明公开了一种智能自动化的块根茎类作物收获机，输送分离机构将碎土喂入装置传送来的碎土和收获物分离并把块根茎作物传送至集箱车中或条铺到地面上；在碎土喂入装置前设有振动压实碎土机构和电磁振动挖掘机构，振动压实碎土机构通过连接杆与悬挂框架装置相连并位于收获机前端；电磁振动挖掘机构的挖掘铲铲部与挖掘铲尾部均与中间连接体连接，中间连接体通过凸轮轴与悬挂框架装置相连，电磁吸盘与悬挂框架装置连接，球头调节螺钉下端的球形头部与电磁吸盘内球面相配合。本发明能根据土壤类型、土壤比阻及土壤湿度及不同作物的收获要求，自动调整各工作部件的工作参数，满足块根茎类作物收获的要求。本发明特别适用于粘重土壤中。权利要求书1、一种智能自动化的块根茎类作物收获机，包括碎土喂入装置（3）、输送分离机构（4）、悬挂框架装置（5）、地轮（6）、机械传动系统（7）和切蔓限深装置（8），输送分离机构（4）包括凹凸式轮爪辊（41），输送分离机构（4）将碎土喂入装置（3）传送来的碎土和收获物分离并把块根茎作物传送至集箱车中或条铺到地面上；其特征在于：在碎土喂入装置（3）前设有振动压实碎土机构（1）和电磁振动挖掘机构（2），所述振动压实碎土机构（1）包括振动压实碎土圆盘（11）、活塞杆（12）、活塞套筒（13）、连接法兰（14）、连接杆（15），振动压实碎土圆盘（11）设置在活塞杆（12）的底端，活塞杆（12）的顶端与液压驱动装置连接，活塞套筒（13）套装在活塞杆（12）上，连接杆（15）固定在活塞套筒（13）上，振动压实碎土机构（1）通过连接杆（15）与悬挂框架装置（5）相连并位于收获机前端；所述电磁振动挖掘机构（2）包括挖掘铲铲部（21）、挖掘铲尾部（22）、中间连接体（23）、球头调节螺钉（24）和电磁吸盘（25），挖掘铲铲部（21）与挖掘铲尾部（22）均与中间连接体（23）连接，在中间连接体（23）内部设有凸轮轴（231），中间连接体（23）通过凸轮轴（231）两端与悬挂框架装置（5）连接，电磁吸盘（25）与悬挂框架装置（5）连接，球头调节螺钉（24）与挖掘铲尾部（22）连接，球头调节螺钉（24）下端的球形头部与电磁吸盘（25）内球面相配合；电磁振动挖掘机构（2）位于振动压实碎土机构（1）与碎土喂入装置（3）之间。2、根据权利要求1所述的智能自动化的块根茎类作物收获机，其特征在于：所述振动压实碎土机构（1）的设置数量与收获物的行距和行数相适应，每组振动压实碎土机构（1）由相应的液压驱动装置控制且相互独立工作。3、根据权利要求1所述的智能自动化的块根茎类作物收获机，其特征在于：所述振动压实碎土机构（1）的动作频率与压力调整由中央控制器根据土壤类型、比阻与湿度按设定的参数控制液压驱动装置实现。4、根据权利要求1所述的智能自动化的块根茎类作物收获机，其特征在于：所述电磁振动挖掘机构（2）的挖掘铲铲部（21）与挖掘铲尾部（22）通过一组螺栓（26）与中间连接体（23）连接，凸轮轴（231）的凸耳与中间连接体（23）内档面的空隙之间设有压紧弹簧（232），凸轮轴（231）的轴颈与中间连接体（23）内径之间设有滑动-1-权利要求书轴承（233）。5、根据权利要求1所述的智能自动化的块根茎类作物收获机，其特征在于：所述电磁振动挖掘机构（2）的球头调节螺钉（24）与挖掘铲尾部（22）采用螺纹连接，螺纹孔上端部设有角度刻度值。6、根据权利要求1所述的智能自动化的块根茎类作物收获机，其特征在于：所述碎土喂入装置（3）和切蔓限深装置（8）通过机械传动系统（7）与液压马达连接。-2-说明书一种智能自动化的块根茎类作物收获机技术领域本发明涉及一种农业收获机械，具体地说是一种用于粘重土壤种植的智能自动化的块根茎类作物收获机。背景技术目前，块根茎类作物（如红薯、大蒜、芋头、马铃薯、花生等）收获机械的类型较多，既有用于分段收获的收获机，即挖掘机，也有大型联合收获机。适用于分段收获的挖掘机结构相对简单，造价比较低，配套动力多为中小型拖拉机，比较适合目前农村的经济条件和生产力发展水平，工作部件配置上，均采用挖掘铲、分离升运链结构组合，在地上集条或放铺（堆），然后人工或机械捡...
