第8讲 履带式机械驱动桥2(第9周)VIP免费

第八章履带式工程机械驱动桥（二）回顾回顾::常规履带式工程机械驱动桥常规履带式工程机械驱动桥驱动轮最终传动转向离合器中央传动制动器一、动力差速式转向装置一、动力差速式转向装置（一）结构（一）结构（一）结构（一）结构左行星排中行星排右行星排转向马达中央传动主动齿轮左制动器右最终传动右制动器左最终传动半轴驱动链轮一级行星轮二级行星轮转向马达左行星排右行星排中央传动主动齿轮推土机概述推土机是铲土运输机械类产品中的主要机种，广泛应用于矿山、水利、建筑、筑路、采煤、港口、农林及国防工程等领域，可完成开挖、堆积、回填、平整及压实等作业，是短距离运输的理想设备。按功率大小，可以分为小型（37kW以下）中型（37~250kW）大型（250kW以上）按走行方式：履带式和轮胎式按传动方式：机械式、液力机械式、全液压式和电气传动提升油缸推土板刀片顶推梁斜撑杆（拉杆）松土器推土机工作装置的构造推土机的工作装置：推土板、刀片、顶推梁、斜撑杆和提升油缸，松土器（大、中型推土机装备）顶推梁的后端铰接在底盘的台车架上，推土板在提升油缸作用下可绕其铰接支点提升或下降。推土板、顶推梁、斜撑杆和中央拉杆等组成一个刚性构架，以承受推土作业的负载。（二）动力传递（二）动力传递（二）动力传递（二）动力传递左履带：从左行星排进入左最终传动驱动左侧履带行走；右履带：从右行星排进入右最终传动驱动右侧履带行走。左行星排中行星排右行星排转向马达中央传动主动齿轮左制动器右最终传动右制动器左最终传动（三）工作原理（三）工作原理（三）工作原理（三）工作原理0)1(011qqtnknknLL0)1(02200nknknqt0)1(3RtnknRRLtttnnn0mqnnL0qLnn210211)1(kknknknmL)1)(1()1)(1(32121021kkknkknkknmR转向马达不转动时机器直线行驶即：nm=0时，nL=nR机器直线行驶条件：kk11==kk33转向马达转动时，一边履带速度增加量与另一边履带速度减少量相等；当机器停止时，机器能原地转向即：n0=0时,nL=-nR机器转向对称条件：kk22==kk33+1+1210211)1(kknknknmL)1)(1()1)(1(32121021kkknkknkknmR2022/)1(2knknnnRL机器转向时的平均速度仅与中央传动速度n0有关，而与转向马达的速度nm无关。123zt302430zx233023zq758475k2.53.52.5齿数行星排（四）总结（四）总结（四）总结（四）总结（四）总结（四）总结（四）总结（四）总结独立式转向装置(常规)动力差速式转向装置单流传动系统：变速机构和转向机构串联，发动机动力经变速机构后进入转向机构双流传动系统：变速机构和转向机构并联，发动机动力经分流机构分流为转向功率流和直驶功率流，经转向机构和变速机构后汇流传递入驱动轮二高驱动式驱动桥概述二高驱动式驱动桥概述二高驱动式驱动桥概述二高驱动式驱动桥概述卡特大型履带式推土机D8R发动机液力变矩器分动箱转向液压泵转向操纵阀转向液压马达制动器变速箱右驱动链轮左驱动链轮最终传动动力差速转向装置中央传动1.1.动力传递动力传递（（11）中央传动→差速转向和制动器组）中央传动→差速转向和制动器组→→左最终传动左最终传动3→3→左驱动链轮左驱动链轮（（22）中央传动→行星减速器与制动器）中央传动→行星减速器与制动器→→右最终传动右最终传动8→8→右驱动链轮右驱动链轮2.2.特点特点（1）驱动链轮与中央传动在一条直线上，位置较高，故称为高驱动式驱动桥高驱动式驱动桥。（2）结构复杂，制造难度大，成本高；传动部件模块化装配，许多较大的构件可以在施工现场更换，易于拆装及维修。（3）驱动链轮高置，履带呈三角形布置，驱动链轮脱离行走架，完全消除了地面直接传递到驱动链轮的垂直载荷。（4）制动器以湿式多片常制动离合器湿式多片常制动离合器代替带式制动，减少了制动能耗，提高了行走及作业安全性。（5）机器转向时可走出一条光滑的轨迹，其平均速度与直行时相同，且转向时两侧履带的驱动力能保证，生产率得到提高。发动机液力变矩器分动箱转向液压泵转向操纵阀转向液压马达动力差速转向装置制动器变速箱右驱动链轮...