机械原理课程设计—铰链式颚式破碎机指导教师：毕艳丽设计:王洪瑞翟国胜袁岩班级:09-船修三班学号:日期:目录-1-一．机构简介与设计数据·········································3二．图解法连杆机构运动分析及动态静力分析···································································5三．杆组法颚式破碎机的运动分析及动态静力分析·································································11四．飞轮设计····················································21五．主要收获···················································22六．参考文献····················································22-2-颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。-3-图1.1六杆铰链式破碎机图1.2工艺阻力（2）设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号n2Lo2AL1L2h1h2lABlO4BLBCLo6c单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960-4-连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定IO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKgm2NKgm2NKgm2NKgm2600500025.520009200099000500.152.2设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1.进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2.进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3.飞轮转动惯量的大小。二、连杆机构的运动分析：（一）特殊位置（1）曲柄在1位置时，构件2水平时，以A为圆心，以1250mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点。以B为圆心1150mm为半径画圆，再以O6为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和圆B-5-的交点为C。据此一位置各构件位置确定。1连杆机构速度分析（1）位置1ω2=n/30=3.14X170/30=17.8rad/sVB=VA+VBAXAO2·ω2X⊥O4B⊥AO2⊥ABVA=AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图2中量取VB和VBA的长度数值:则VB=36.22Xμ=1.81m/sVBA=8.99Xμ=0.45m/sVC=VB+VCBX√X⊥O6C√⊥BC根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图3中量取VC和VCB的长度数值:VC=13.35×μ=0.67m/sVCB=34.26×μ=1.71m/s-6--7-2加速度分析：ω2=17.8rad/saB=anB04+atB04=aA4+anBA+atAB√X√√X//BO4⊥BO4//AO2//BA⊥ABaA=AO2×ω22=31.7m/s2anBA=VBA*VBA/BA=0.33m/s2anB04=VB*VB/BO4=3.28m/s2根据加速度多边形图按比例尺μ=0.1(m/s2)/mm量取atB04atAB和aB值的大小：atB04=be×μ=2.32m/s2atAB=ba′×μ=27.98m/s2aB′=pb×μ=28.00m/s2aC′=an06C′+at06C′=aB′+atCB′+anCB√X√X√//O6C⊥O6C√⊥CB//CB根据加速度多边形按图3按比例尺μ=0.1(m/s2)/mm量取aC′、at06C和atCB数值：aC=pe×μ=6.47m/s2at06C=pc×μ=6.46m/s2-8-atCB=bc×μ=1.43m/s23.连杆机构的动态静力分析对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程杆6Fry+F56X-F16x=m6a6xF16y-Fry-F56y+G6=m6a6y对O6取矩F56xl6x+1/2G6l6x+F56yl6y+1/2Frxl6y=Jε66的方程Fi6=1/2ao6c*m6=2968.7NMi6=ao6ct/Lo6c*Js6=165.26N.MFr16x+Fr*cos(4.96)+Fr56x-Fi6*cos(2.95)=0Fr16y-Frsin(4.96)+Fi6*sin(2.95)+Fr56y-G6=0Fr*Lcd+1/2Lo6c*G6*sin(4.96)+Fr56x*Lo6c*cos(4.96)-Mi6-Fr56...
