1-3试画出图示各结构中构件AB的受力图1-4试画出两结构中构件ABCD的受力图1-5试画出图a和b所示刚体系整体各个构件的受力图1-5a1-5b1-8在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2,机构在图示位置平衡
试求二力F1和F2之间的关系
解:杆AB,BC,CD为二力杆,受力方向分别沿着各杆端点连线的方向
解法1(解析法)假设各杆受压,分别选取销钉B和C为研究对象,受力如图所示:F2FBCFABB45oyxFBCFCDC60oF130oxy由共点力系平衡方程,对B点有:对C点有:解以上二个方程可得:解法2(几何法)分别选取销钉B和C为研究对象,根据汇交力系平衡条件,作用在B和C点上的力构成封闭的力多边形,如图所示
对B点由几何关系可知:对C点由几何关系可知:解以上两式可得:2-3在图示结构中,二曲杆重不计,曲杆AB上作用有主动力偶M
试求A和C点处的约束力
解:BC为二力杆(受力如图所示),故曲杆AB在B点处受到约束力的方向沿BC两点连线的方向
曲杆AB受到主动力偶M的作用,A点和B点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB保持平衡
AB受力如图所示,由力偶系作用下刚体的平FBCFCD60oF130oF2FBCFAB45o衡方程有(设力偶逆时针为正):其中:
对BC杆有:A,C两点约束力的方向如图所示
2-4解:机构中AB杆为二力杆,点A,B出的约束力方向即可确定
由力偶系作用下刚体的平衡条件,点O,C处的约束力方向也可确定,各杆的受力如图所示
对BC杆有:对AB杆有:对OA杆有:求解以上三式可得:,,方向如图所示
//2-6求最后简化结果
解:2-6a坐标如图所示,各力可表示为:,,先将力系向A点简化得(红色的):,方向如左图所示
由于,可进一步简化为一个不过A点的力(绿色的)主矢不变,其作用线距A点的距离,位置如左图所示
2-6b同理如右图所示,可