1-3已知质点位矢随时间变化的函数形式为,式中r的单位为m,t的单位为s。求:(1)任一时的速度和加速度;(2)任一时刻的切向加速度和法向加速度。解:(1)由,drvdt有:,,22vtijdvadt有:;2ai(2)而,vv有速率:12222[(2)2]21vtt∴,221tdvtadtt22rtitj利用,222tnaaa有:。22221ntaaat1-5一质量为m的小球在高度h处以初速度水平抛出。求:0v(1)小球的运动方程;(2)小球在落地之前的轨迹方程;(3)落地前瞬时小球的,,drdtdvdtdvdt解:(1)如图,可建立平抛运动学方程:xy0vhO0xvt212yhgt,,∴;201()2rvtihgtj(2)联立上面两式,消去t得小球轨迹方程:2202gxyhv(为抛物线方程);(3)∵,201()2rvtihgtj0vvigtj即:,dvgjdt2htg在落地瞬时,有:,02drvighjdt∴v22220()xyvvvgt又∵,2122220022[()]gghgtdvdtvghvgt∴。0drvigtjdt∴,1-14质点沿x轴正向运动,加速度a=-kv(k为常数),设从原点出发时速度为v0,求运动方程x=x(t)。kvdtdv解:由于是一维运动,所以,由题意:001vtvdvkdtv分离变量并积分有:,tkevv0得:tkevdtdx0又∵,dtevdxtktx000积分有:∴)1(0tkekvx