1.3液压技术基础液压传动是以液体作为工作介质，靠液体的压力来传递动力，靠液体的体积来传递运动的装置。1.3.1液压系统的组成1、液压传动的概念2、液压传动的工作原理及组成液压传动系统的组成：（1）动力元件：即液压泵，它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，它是液压系统的动力源。（2）执行元件：即液压缸和液压马达，它是将液体的压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出运动和速度，以驱动工作部件。（3）工作介质：即液体，通常为液压油，其作用是实现运动和动力的传动，是能量传递的载体。（4）控制元件：对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件，即指各种阀类元件，如溢流阀等。（5）辅助元件：指油箱、过滤器、油管、压力表、流量表等。这些元件分别起到散热、输油、连接、过滤、测量压力和测量流量等作用，以保证系统正常工作。2、液压传动的工作原理及组成液压泵是将电动机（或其他原动机）输出的机械能转换为液压能的能量转换装置。在液压系统中，液压泵是动力元件，是液压系统的重要组成部分。（1）液压泵的常用种类：按结构不同可分柱塞泵、齿轮泵和叶片泵等；按输油方向能否改变分为单向泵和双向泵；按输出的流量能否调节可分为变量泵和定量泵；按额定压力的高低分为低压泵、中压泵和高压泵三类。3、液压泵与液压马达3、液压泵与液压马达（2）齿轮泵1）齿轮泵工作原理泵体两端在前后端盖封闭的情况下，内部形成了密封容积，而这对齿轮把这个容腔划分为两部分：吸油腔和压油腔。当齿轮在电动机带动下按图所示箭头方向旋转时，右侧容腔由于啮合着的齿逐渐脱开，把齿的槽部让出来，使得这一容腔的容积不断增大，形成了部分真空，从而产生吸油作用。外界油液便在大气压力作用下由吸油腔吸入泵内。随着齿轮转动，油液填满齿槽空间，并被带到右侧容腔。右侧密封容腔由于轮齿不断进入啮合，使得这一容腔不断减小，于是形成压油作用，把齿齿轮泵工作原理槽空间的油液相继压出泵外。齿轮连续旋转，吸油腔就不断吸油，压油腔也就不断压油。2）齿轮泵的特点及其应用特点：结构简单、制造方便、价格低廉、工作可靠、自吸能力强、对油液污染不敏感；但泵噪声较大，且输油量不均，由于压油腔的压力大于吸油腔，使齿轮和轴承受到径向不平衡的液压力作用，其结果不仅加速了轴承的磨损，甚至会使轴弯曲变形，造成严重磨损和在的泄漏。尽管通常采用减小压油口（小于吸油口）的方法，可以减少高压油在齿轮上的作用面积，降低径向不平衡力，但这方法也限制了工作压力的提高。应用：低压液压系统（2.5MPa以下）。3、液压泵与液压马达（3）液压马达（液压电机）液压马达是液压系统的执行元件，它是将系统的液压能转换为旋转形式的机械能。齿轮电机的结构特点：1）进出油口孔径相同，以使其正反转时性能一样；2）有外泄漏油口。因为齿轮泵只需单方向回转，吸油口总是吸油口，油压低，所以泵的泄漏油可以引到吸油口；而电机的两个口都可能是高压，所以泄漏油不能引到任何一个口，必须单独引出，以免冲坏密封圈。3）齿轮电机由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高，因而不能产生较大的转矩。应用：高转速成低转矩的液压系统3、液压泵与液压马达液压控制阀是液压系统的控制元件，用控制和调节液流方向、压力和流量，从而控制执行元件的运动方向、输出的力或力矩、运动速度、动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载。根据用途和工作特点的不同，控制阀主要可分为方向控制阀（单向阀、换向阀等）、压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀等）、流量控制阀（节流阀、调速阀等）。（1）方向控制阀控制油液流动方向以改变执行机构的运动方向的阀。1）单向阀作用：允许油液按一个方向流动，不能反向流动。2）换向阀作用：利用阀芯和阀体间相对位置的改变，来控制油液流动方向，接通或关闭油路，从而改变液压系统的工作状态。根据改变阀芯位置的操纵方式不同，换向阀可分为手动、机动、电磁、液动和电液动换向阀等。4、液压控制阀（2）压力控制阀在液压系统中，控制工作液体压力的阀称为压...
