第七章拖拉机动力输出系第七章拖拉机动力输出系统统第一节动力输出与控制方式第一节动力输出与控制方式第二节牵引动力输出装置第二节牵引动力输出装置第三节旋转动力输出装置第三节旋转动力输出装置第四节液压控制系统第四节液压控制系统第一节动力输出与控制方式第一节动力输出与控制方式一、拖拉机动力输出方式一、拖拉机动力输出方式11．牵引动力输出．牵引动力输出22．旋转动力输出．旋转动力输出33．牵引与旋转动力同时输出．牵引与旋转动力同时输出44．液压动力输出．液压动力输出二、拖拉机动力输出的要求二、拖拉机动力输出的要求11．牵引动力输出要求．牵引动力输出要求22．旋转动力输出要求．旋转动力输出要求三、拖拉机牵引力调节方法为什么要有调节装置？为什么要有调节装置？悬挂机组工作时，应使耕深均匀，发动机负荷波动小，不影响机组悬挂机组工作时，应使耕深均匀，发动机负荷波动小，不影响机组生产率．故须有调节装置，以适应土壤比阻和地面形状的变化生产率．故须有调节装置，以适应土壤比阻和地面形状的变化耕深控制方法分类：耕深控制方法分类：高度调节、力调节和位调节三种高度调节、力调节和位调节三种1.1.高度调节（又叫浮动控制）高度调节（又叫浮动控制）特点：特点：利用地轮仿形耕作；地轮受力，增大阻力；油缸利用地轮仿形耕作；地轮受力，增大阻力；油缸P=0P=0作业缺点：作业缺点：比阻变化时，负荷不稳，不适水田，不利于提高附着力。比阻变化时，负荷不稳，不适水田，不利于提高附着力。2.2.力调节力调节特点：特点：油缸中有油压油缸中有油压，靠液压维持相应，靠液压维持相应的牵引阻力。的牵引阻力。优缺点：优缺点：农机具的阻力小，农机具的阻力小，发动机负荷稳定；发动机负荷稳定；对驱动轮有增重作用，对驱动轮有增重作用，提高拖拉机的牵引提高拖拉机的牵引附着性能附着性能但耕深不均匀。但耕深不均匀。3.3.位调节位调节特点：特点：油缸中有压油缸中有压力。工作中，农机具相力。工作中，农机具相对拖拉机位置不变。对拖拉机位置不变。位调节与力调节的位调节与力调节的区别：区别：位调节是以位调节是以提升轴转角为传感信号提升轴转角为传感信号，使农机具与拖拉机的，使农机具与拖拉机的相对位置保持不变。而相对位置保持不变。而力调节是以农机具的牵力调节是以农机具的牵引阻力变化为传感信号引阻力变化为传感信号使牵引阻力保持不变使牵引阻力保持不变（力位综合）（力位综合）第二节牵引动力输出装置第二节牵引动力输出装置拖拉机牵引动力输出装置的功用是将拖拉机拖拉机牵引动力输出装置的功用是将拖拉机与所配套的机具合理地连接、牵引机具进行移动作业。与所配套的机具合理地连接、牵引机具进行移动作业。牵引动力输出装置因作业种类、农具型式的不同，分为牵引动力输出装置因作业种类、农具型式的不同，分为牵引装置和液压悬挂装置。牵引装置和液压悬挂装置。一、牵引装置一、牵引装置作用：牵引农机具并共同完成农业作业。作用：牵引农机具并共同完成农业作业。牵引点：拖拉机的牵引装置上连接农机具的铰接点。牵引点：拖拉机的牵引装置上连接农机具的铰接点。分类：固定式牵引装置分类：固定式牵引装置摆杆式牵引装置摆杆式牵引装置要求：主要尺寸及安装位置，都应符合标准化要求。要求：主要尺寸及安装位置，都应符合标准化要求。牵引点的位置应可进行水平（左、右）调节。牵引点的位置应可进行水平（左、右）调节。有的还可以通过调节，获得不同的牵引点高度。有的还可以通过调节，获得不同的牵引点高度。1.1.固定式牵引装置固定式牵引装置特点：结构简单，采用广泛。特点：结构简单，采用广泛。局限：在大功率拖拉机上时，由于其摆动中心常在驱动轮轴线局限：在大功率拖拉机上时，由于其摆动中心常在驱动轮轴线之后，牵引农机具工作时，一旦走偏方向，纠正行驶方向较之后，牵引农机具工作时，一旦走偏方向，纠正行驶方向较为困难。转向时的转向阻力矩也较大，致使转向困难。为困难。转向时的转向阻力矩也较大，致使转向困难。牵引点调高低调左右2.2.摆杆式摆杆式牵引装牵引装置置特点：摆动特点：摆动中心在驱动中心...
