第十章动量定理动量定理2几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题太空拔河,谁胜谁负?太空拔河,谁胜谁负?3偏心转子电动机偏心转子电动机工作时会不会左工作时会不会左右运动?右运动?这种运动有什么这种运动有什么规律?规律?会不会上下跳动?会不会上下跳动?4放置在光滑台面上的放置在光滑台面上的台式风扇,工作时会台式风扇,工作时会发生什么现象?发生什么现象?5为什么射击时有后坐力?610-1★★★动量(冲量)计算10-2★★★★动量定理应用10-3★★★★质心运动定理应用10-1动量与冲量一动量质点的质量与速度的乘积称为质点的动量,记为mv。2质点系的动量质点系中各质点动量的矢量和称为质点系的动量。iimpv1质点的动量81)有限个质点vABv质点A的动量mv质点B的动量mvAB组成的质点系的动量求出动量在两个互相垂直方位上的投影iimpv另一方法?2)无限个质点质点系的质量中心用C表示质点系中各质点的位置以及质量分布情况的几何点联想到了什么问题的求解?在重力场中物体的重心与其质心重合910-1动量与冲量本章的第一个重点动量的计算iimpv无限个质点质点系的质量中心用C表示质点系中各质点的位置以及质量分布情况的几何点在重力场中物体的重心与其质心重合均质物体的质心与其形心重合cvm例题均质圆盘质量m半径为R图示瞬时AOROC均质杆质量m长度为L图示瞬时均质偏心凸轮质量m偏心距为e图示瞬时例题AvAB30°滑块A、B质量不计。杆AB质量m,长度为L。求图示位置系统的动量沿水平直线路面纯滚动的均质轮质量m,半径为R。图示瞬时的角速度PABABAABPvvBvA曲柄连杆滑块机构OA铅直。ciivmPAOBBAOR均质、质量相同m.OA=RAB=L.求图示位置系统的动量Cv思考问题:其它条件都不变,将滑块B换成园轮系统的动量是否发生改变?收获1、动量是矢量为瞬时值2、刚体动量的计算可以转化为质心速度的计算3、在重力场中物体的重心与其质心重合均质物体的质心与其形心重合二冲量1作用力与作用时间的乘积称为常力的冲量。冲量是矢量,方向与力的方向一致。常力的冲量tIF2变力的冲量-元冲量ddItF而力在作用时间内的冲量是矢量积分Ft0dttIF151质点系的动量定理的内容10-2动量定理2★★特点3★★★★应用本章的第二个重点质点系的动量定理一质点动的量定理质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。d()ddmtvFI微分形式在某一时间间隔内,质点动量的变化00dtmmtvvFI积分形式dd()ddmmmttvavF等于作用于质点的力在此段时间内的冲量dtvda二质点系的动量定理设由n个质点组成的质点系。其中第i个质点的动量为mivi,(e)iF(i)iF(e)(i)d()(1,2,,)diiiimintvFF将n个方程相加,即得改变求和与求导次序,则得dd()ddmmmttvavF)()()(iieiiiFFvmdtd作用在该质点上的外力与内力的合力为,由质点的动量定理有)(iivmdtd(e)ddddmttpvF质点系的动量对于时间的一阶导数(e)(e)dddtpFI1质点系动量定理的微分形式(e)(i)d()dmtvFF等于作用于质点系的外力的矢量和(或外力的主矢)。0(e)0ddptptpF(e)0ppI2质点系动量定理的积分形式在某一时间间隔内,质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。(e)(e)dddtpFI(e)(e)dddtpFI20(e)ddddmttpvF质点系动量定理的微分形式(e)0ppI质点系动量定理的积分形式特点内容1)不考虑内力(取系统为研究对象)2)可以求运动过程中的外部约束力应用时用其投影式二质点系的动量定理213应用-----已知质点系的运动,求运动过程中的约束力1)取研究对象画出正确的受力图建立坐标系2)选定理形式(微分积分)3)计算定理里面的力学量列方程求解注意:1)要运用运动学的知识2)应用定理的投影式ABO均质圆盘质量为m1,A质量为m2B...