(1)海洋吊机液压原理及常见故障分析中船华南船舶机械有限公司李新献2011年11月26日2一、液压传动基础一、液压传动基础二、液压动力元件二、液压动力元件三、液压执行机构三、液压执行机构四、液压控制元件四、液压控制元件五、液压基本回路五、液压基本回路六、典型吊机液压系统六、典型吊机液压系统七、吊机液压系统常见故障分析及排除七、吊机液压系统常见故障分析及排除主要内容3一、液压传动基础-液压传动优点液压传动所用的工作介质是液体(主要是矿物油),工作压力高(一般可以达到32MPa,个别场合更高),因此液压传动传递的动力大,运动平稳,但由于液体粘性较大,在流动过程中阻力损失大,因而不宜作远距离的传动和控制.气压传动所用的工作介质为压缩空气,由于空气可压缩性大,工作压力低(一般在1.0MPa以下),因此传动动力较小,传动也不如液压传动平稳,但空气粘性小,流动过程中阻力小,速度快,反应灵敏,因而适合较远距离的传动和控制.4一、一、液压传动基础-液压系统组成1、能源装置:液压泵,其功能是将原动机输出的机械能转化成流体的压力能,为系统提供动力。2、执行机构:将流体的压力能转化成机械能。实现这种转化的装置是液压缸、液压马达,它们的功用是将流体的压力能转换成机械能,输出力和速度(或是转矩和转速),驱动工作机构做功,实现直线运动或旋转运动。3、控制元件:包括各种阀类元件,其功用是控制和调节系统中流体的压力、流量、流动方向及系统执行机构的动作程序,以保证执行机构按要求工作。4、辅助元件:保证系统能正常工作所需的各种辅助装置,如管路、管接头、油箱或储气罐、过滤器、消声器、压力表等。5、工作介质:传递能量的流体,即液压传动中的液压油。液压系统中的能量转换过程是:机械能(电动机)流体压力能(液压泵)机械能(液压缸、液压马达)5一、一、液压传动基础-力学关系、运动关系、功率关系5WF1FA1A21、力学关系:在液压传动中,工作压力取决于负载,而与流入的流体多少无关:P=F1/A1=W/A2,(A1/A2=F1/W)2、运动关系:活塞的运动速度V取决于进入液压缸(马达)的流量Q,而与流体压力大小无关:A1.H1=A2.H2A1.H1/T=A2.H2/T(单位时间内液体流过截面积为A的某一截面体积称为流量)A1.V1=A2.V2=Q(A1/A2=V2/V1)V=Q/A(液压系统进行无级调速的基本原理)3、功率关系:功率是压力和流量的乘积F1.V1=W.V2功率=P.A1.V1=P.A2.V2=P.Q液压千斤顶工作原理液压千斤顶工作原理6一、一、液压传动基础-液压冲击与空穴现象液压冲击现象:液压冲击现象:在液压系统中,由于某种原因引起液体压力在某一瞬间突在液压系统中,由于某种原因引起液体压力在某一瞬间突然急剧上升,而形成很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。然急剧上升,而形成很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。主要危害:主要危害:11、损害液压元件,尤其是密封件、损害液压元件,尤其是密封件22、系统产生强烈振动及噪音,并使油温升高、系统产生强烈振动及噪音,并使油温升高33、使压力元件产生误动作(如顺序阀、溢流阀)造成故障及事、使压力元件产生误动作(如顺序阀、溢流阀)造成故障及事故故措施:延长措施:延长阀门关闭时间阀门关闭时间、适当加大管径、采用橡胶软管、冲击源附近设置、适当加大管径、采用橡胶软管、冲击源附近设置蓄能器蓄能器空穴现象:空穴现象:在液压系统中,如果某处压力低于油液工作温度下的空气分离在液压系统中,如果某处压力低于油液工作温度下的空气分离压时,油液中的空气就会分离出来而形成大量气泡;当压力进一步降低到油压时,油液中的空气就会分离出来而形成大量气泡;当压力进一步降低到油液工作温度下的饱和蒸汽压力时,油液会迅速气化产生大量气泡,使原来充液工作温度下的饱和蒸汽压力时,油液会迅速气化产生大量气泡,使原来充满管道或液压元件中的油液成为不连续状态,这种现象一般称为空穴现象。满管道或液压元件中的油液成为不连续状态,这种现象一般称为空穴现象。一般发生在阀门和液压泵进口处(通过狭窄通道,流速增加,压力降低)。一般发生在阀门和液压泵进口处(通过狭窄通道,流...