第九章螺旋传动第九章螺旋传动第一节概述第一节概述第二节滑动螺旋传动第二节滑动螺旋传动第三节滚珠螺旋传动第三节滚珠螺旋传动第四节静压螺旋传动第四节静压螺旋传动螺纹的形成第一节概述一、螺纹11、螺纹的种类、螺纹的种类三角形螺纹（普通螺纹M）矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹半圆形螺纹根据平面图形的形状分为：根据螺旋线绕行方向分为：右旋螺纹左旋螺纹（车床溜板箱、煤气罐开关、自行车中轴）单线螺纹双线螺纹多线螺纹根据螺旋线数目分为：螺纹有外螺纹与内螺纹之分，它们共同组成螺旋副大径(外径)d——螺纹的最大直径，与外螺纹的牙顶（或内螺纹牙底）相重合的假想圆柱体的直径。规定为螺纹的公称直径。小径(内径)d1——螺纹的最小直径，与外螺纹的牙底（或内螺纹牙顶）相重合的假想圆柱体的直径。中径d2——处于大径和小径之间的一个假想圆柱体直径，该圆柱的母线上牙型沟槽与凸起宽度相等。22、螺纹的主要几何尺寸、螺纹的主要几何尺寸螺距——相邻两牙上在中径线上对应点之间的轴向距离。导程——同一螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离。Ph=nP升角——中径d2的圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。牙型角——通过螺纹轴线的截面内、螺纹牙型相邻两侧边的夹角。二、螺旋传动的型式二、螺旋传动的型式螺旋传动是精密机械中常用的一种传动形螺旋传动是精密机械中常用的一种传动形式，它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动式，它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动，其运动关系为：变为直线运动，其运动关系为：2Plhl----l----螺杆（或螺母）位移；螺杆（或螺母）位移；PPhh--------导程；导程；φφ--------螺杆和螺母间的相对转角。螺杆和螺母间的相对转角。螺旋传动的类型1、按螺旋传动在精密机械中的作用，可分为（1）示数螺旋传动（调整螺旋）（2）传力螺旋传动（3）一般螺旋传动用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。常用于机床中进给、分度机构或测量仪器中的螺旋测微装置。其传动误差直接影响机构的工作精度，因此，对示数螺旋传动的主要要求是传动精度高，空回误差小。（1）示数螺旋传动（调整螺旋）机床进给机构测微目镜它以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工件阻力，如螺旋压力机、螺旋千斤顶等。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为间歇性工作，每次的工作时间较短，工作速度也不高，通常具有自锁能力。传力螺旋传动承受的载荷较大，因此要有足够的强度。（2）传力螺旋传动在传动链中只作一般驱动用的螺旋传动。对强度、刚度和精度均无较高要求。（3）一般螺旋传动（l）滑动螺旋传动（2）滚动螺旋传动（3）静压螺旋传动2、螺旋传动按其接触面间摩擦的性质可分为：滑动螺旋滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。但主要缺点是摩擦阻力大，传动效率低（一般为30%～40%)，磨损快，传动精度低。滚动螺旋滚动螺旋传动具有传动效率高、启动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点，故目前在机床、汽车、航空、航天及武器等制造业中应用颇广。缺点是制造工艺比较复杂，特别是长螺杆更难保证热处理及磨削工艺质量，刚性和抗振性能较差。静压螺旋为了降低螺旋传动的摩擦，提高传动效率，并增强螺旋传动的刚性和抗振性能，可以将静压原理应用于螺旋传动中，制成静压螺旋。第二节滑动螺旋传动第二节滑动螺旋传动（1）降速传动比大（2）具有增力作用（3）能自锁γ<φ（4）运动平稳、无噪声，但低速或微调时可能出现爬行。（5）效率低、磨损快。一、滑动螺旋传动的特点二、滑动螺旋传动的型式及应用（1）螺母固定，螺杆转动并移动（2）螺杆转动，螺母移动（3）螺母转动，螺杆移动（4）螺杆固定，螺母转动并移动（1）螺母固定，螺杆转动并移动螺旋起重器这种传动型式的螺母本身起着支承作用，螺杆不需另加轴承，从而简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，利于提高传动精度。缺点是所占轴向尺寸较大（为螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性较差。因此仅适用于行程短...
