铁路通信与控制技术基础铁路控制需求控制对象：列车目的：完成铁路运输计划，保障铁路运输安全和高效。控制内容：信号、道岔控制信号：调度命令、控制信息二.列车信息采集技术（一）列车位置轨道电路测速（速度X时间、修正）GPS（二）列车完整性轨道电路车载设备（三）列车运行状态列车运行及工作状态信息采集车地通信1.基于轨道电路的列车位置信息采集轨道电路工作原理发送电路-轨道-接收电路（继电器）电源局部电源DC灯GJHF25Hz相敏轨道电路轨道电源局部电源BGBEBEBGGJHFJXW-25Hz相敏轨道电路轨道电源局部电源BGBEBEBGWXJ25无绝缘轨道电路UM71、ZPW-2000A、UM2000BA2BA1SVATDA-LFSBA2BA1SVATDA-LFS无绝缘轨道电路原理SVAL1C1L2C2C0f1=1700Hzf2=2300Hz13mBA1BA2继电器信号采集接口+24V+24V...总线控制总线数据总线+24V基于轨道电路的列车位置检测示意图2.基于测速的列车位置信息采集Z行走距离：脉冲数XSS：为每一个脉冲对应的距离速度：行走距离÷时间速度信息采集串并转换器总线数据总线控制总线3.基于GPS定位的列车位置信息采集GPS信息采集（经、纬度，时间，）GPS模块采集计算机RS-232列车位置校正查询应答器（BALISE）（地面应答器）查询应答器列车完整性检测1.轨道电路2.车载设备货物列车：列尾设备（检测+无线发送）二.列车信息采集技术列车状态车载检测系统+无线传送装置车载检测系统现代机车、动车组具有较完善的自检功能常用采集方案采集设备+无线通信设备二.列车信息采集技术EMGII无线发送设备CCU串行通信接口串行通信接口WTD主要接口串行通信接口1.RS-232、4222.RS-4853.电流环接受发送N24车辆信息控制装置ＷＴＤ无线传输装置Ｍ５８１Ｍ５８３Ｍ５８４接受发送P24Ｍ５８２保护电阻（３９０Ω）二.列车信息采集技术通过通信接口采集车载信息的要求安全性（不会导致应用系统故障）可靠性（容错、长期恶劣环境下可靠工作）实时性（us和ms级的实时响应）二.列车信息采集技术车地无线通信TDCS网络BTSBSCSGSNGPRS主干网基于IPGGSN调度中心子网本地GPRS网络调度员终端2U2U2U2U2UBTSASBTS：基站收发信机BSC：基站控制器SGSN：业务支撑节点GGSN：网关业务支撑节点二.列车信息采集技术动车组维修基地动车组维修基地数据网络BTSBSCSGSNGPRS主干网基于IPGGSN本地GPRS网络动车组维护服务器2U2U2U2U2UBTS数据中心子网二.列车信息采集技术动车组对外服务网动车制造铁路专用网调度/救援指挥铁路专用网所属路局安全信息平台GPRS/GSM-R无线通信平台动车维修铁道部数据中心EMG-IIEMG-II动车组作业1.用于列车运行控制的列车信息主要有几大类？请举例。2.简述列车信息采集对铁路运输的重要意义
