：氣動馬達是把空壓機打出的壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當於電動馬達或步進馬達,液壓馬達,伺服馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。活塞式氣動馬達主要由：馬達本體、連杆、馬達轉子、活塞、氣缸套、分配閥等組成。壓縮空氣通過分配閥，順序向各氣缸供氣，從壓縮空氣膨脹做功，通過連杆推動轉子旋轉。其動力主要來自於氣體膨脹功。常用活塞式氣馬達大多是連杆式.下圖為活塞氣馬達工作原理圖,1壓縮空氣由進氣口（圖中未示意）進入分配氣閥，2經分配氣閥分配到氣閥套上的孔進入氣缸3推動活塞4及連杆元件5運動—圖片來源於通過活塞連杆帶動曲軸6旋轉,曲軸旋轉的同時，連動與曲軸固定在一起的分配氣閥同步轉動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進入不同的缸內，順序推動各個活塞運動及連杆帶動曲軸連續運轉,同時與進氣缸相對應的氣缸分別處於排氣。圖片來源於(功率0.10～1KW)(功率2.47～23.3KW)(轉速320～1500RPM)(轉速1350～1900RPM)活塞氣缸套轉子本體連杆a）轉矩曲線；b）功率曲線1、活塞式氣動馬達體積小能產生高功率；→相反電機馬達越小功率小。2、活塞式氣動馬達高適應性，溫度較小，轉速可隨負載改變，如超負荷停機而不會對氣動馬達產生任何損傷或燒焦，因此選擇時可考慮採用較低的安全係數；→相反電動馬達適用場合有局限性,轉速不可隨負載改變,如超負荷不能自動停機會產生損傷或燒焦。3、活塞式氣動馬達可以緊急啟動，緊急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且轉向瞬間變換方向,操作非常容易；簡單自如.→相比電動馬達不可以瞬間改變轉速方向。4、簡單的無極調速，從零到最大，操作靈活；→相反電動馬達不能無極調速,需要配備變頻調速。5、啟動扭矩較大，能帶載啟動；→相反電動馬達超載啟動啟動不了或對電機損壞。6、結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長；→相反電動馬達結構複雜,在環境比較惡劣下使用壽命週期較短。7、不受外部環境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、髒汙等惡劣環境中，因為氣動馬達運轉時內部壓力都比外部壓力大；→相反電動馬達不可以在水中、多塵、潮濕、髒汙等惡劣環境中使用,有些環境甚至不能使用。8、安全,防爆，氣動馬達不產生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質或高溫的環境，如對溶劑、油漆、化學品等的攪拌；→電動馬達在連續或長期使用電動馬達本體會產生熱量,在通風不好的情況馬達會短路燒損或線路老化造成危險,不能在易燃易爆場合使用。1.可以無級調速,只要控制進氣閥或排氣閥(消音器)的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速,即可達到調節轉速和功率的目的。2.運轉方向也可以正逆轉,活塞式氣馬達只要簡單地操作進氣閥安裝位置來改變馬達進、排氣方向，就能實現活塞式氣馬達輸出軸的正轉和反轉，並且可以瞬間轉換方向向,在正反向轉換時，衝擊微小。活塞式氣馬達在正逆轉工作是有一個主要優點是馬達具有瞬間可升到全速的狀態(如果是葉片式氣馬達可在一秒半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速)。可以配正逆轉控制開關改變進氣方向，便可實現正反轉效果,實現正逆轉的時間短，速度快，衝擊性小，而且不需減輕負荷。3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用於惡劣的工作環境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。4.操縱方便，維修和保養較容易氣馬達具有結構簡單，體積根據需求選擇，又大有小,有輕有重，操縱容易。5.活塞馬達有超載保護作用，不會因超載而發生故障,超載時活塞馬達只是轉速降低或停止工作，當減輕超載或者解除時，活塞式馬達立即可以重新正常運轉，並不產生機件損壞等故障,可以長時間滿載連續運轉，溫升較小,馬達有降溫功能,工作時間越久溫度越低。6.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染壓縮空氣可以集中供應，遠距離都可以輸送高低不受限制。7.活塞式馬達具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動、停止迅速。8.功率範圍及轉速範圍:小功率0.10～1KW轉速320～1500RPM/大功率2.47～23.3KW轉速1350～1900RPM；轉速可從零一直到每分鐘千轉。...
