第四章链传动东北大学机械工程与自动化学院巩云鹏2第四章链传动4.1概述4.2滚子链与链轮4.3链传动的运动特性4.5链传动的设计计算4.4链传动的失效形式与设计准则4.6链传动的布置、张紧与润滑34.1概述(Introduction)一、链传动类型特点1、组成:主动轮—链—从动轮2、分类(1)传动链(2)起重链(3)曳引链装方便成型链:结构简单,拆本高齿形链:高速平稳,成磨损套筒链:结构简单,易滚子链:应用最广,smvsmvsmv/40,/12,/15一、链传动类型特点44.1概述(Introduction)一、链传动类型特点单排链双排链三排链齿形链54.1概述(Introduction)3、特点一、链传动类型特点(1)啮合传动,i平均恒定(2)工作可靠—无弹滑、打滑(3)结构紧凑,承载能力高,对轴的作用力小(4)适应远距离、恶劣环境(油污、灰尘、高温)(5)i瞬时不恒定,高速时有噪声,(6)不适合于载荷波动大,急速正反向传动(7)只限于平行轴传动4、适用范围Pmax=3600kW(常用:<100kW);Vmax=30~40m/s(常用:<15m/s);imax≤6(常用:2~2.5)64.2滚子链与链轮一、滚子链一、滚子链结构1、结构双排滚子链单排滚子链:)4(:)3(:)2(:)1(1tppdLpp多排链链距滚子直径节取偶数节,避免过渡链链节数大,承载大链节距2、基本参数链接头与过渡链节链结构74.2滚子链与链轮2、滚子链标记二、滚子链链轮滚子链链号—排数×链节数标准号滚子链08A—1×80GB1243.1—83二、滚子链链轮1、基本参数zpdpdpzt180sin:)2():(;)1(1链轮直径、排距、滚子直径节距链条参数链轮齿数(1)基本要求:①链条顺利啮入、退出;②加工方便、受力均匀、不易脱链;2、链轮齿形滚子链链轮p360º/2z84.2滚子链与链轮(2)齿形一、滚子链结构①端面齿形:三圆弧、一直线②轴面齿形:圆弧、直线组合94.3链传动运动分析一、链传动的运动不均匀性constzznni1221平均1、平均传动比平均i2、瞬时传动比瞬时i设:主动边处于水平位置,主动轮上A点速度11rvA上下链速水平链速sinsin'coscos1111rvvrvvvAAA一、链传动的运动不均匀性链速分析104.3链传动运动分析一、链传动的运动不均匀性11360z单个链节对应中心角:链速变化规律:'max'maxminmaxmin11v0v'vvvvv202:铅垂速度:水平速度:销轴位置角coscoscoscos12212211rrirrv瞬时瞬时传动比:瞬时链速:高速时选小节距链。小)速度波动大,大、大(不恒定,波动从动轮角速度变化链速对应一个链节周期即使结论:瞬时)3()2(,)1(121zpiC链速分析114.3链传动运动分析二、链传动的动载荷二、链传动的动载荷Ndtv1dMFd1、链速波动引起动载2、从动轮角速度波动引起动载Ndt222drJFd3、链条与链轮绕入冲击Jmv2120Ekg)(紧边链条质量M)(上的等效转动惯量从动系统转化到从动轴J三、链传动的多边形效应—链传动的固有属性多边形效应:链与轮啮合呈正多边形运动,链速及瞬时传动比周期变化,引起动载、冲击。影响因素:p大、z少、v大----多边形效应明显124.4链传动的失效形式与功率曲线一、链传动的失效形式一、链传动失效形式1、链板疲劳破坏:链板受变应力;(高速链v≥0.6m/s主要失效形式)2、链条磨损:链回转副磨损后节距变长,易脱链;(开式链失效形式)3、销轴与套筒胶合:高速链或润滑不良,限制链速;4、套筒与滚子冲击:限制链速5、链条静力拉断:低速链传动(v<0.6m/s)主要失效形式134.4链传动的失效形式与功率曲线二、极限功率曲线—帐篷曲线(图4-36)一、链传动失效形式实验条件下,单排链能传递的极限功率pc-n1关系;反映不同工作条件下,限制链工作能力的失效形式;极限功率曲线144.4链传动的失效形式与功率曲线三、许用功率曲线(p0—n1图4-37)一、链传动失效形式实验条件:载荷平稳,推荐润滑方式;磨损节距伸长量Δp<3%z1=19,i=3,Lp=100节,T=15000h应用:由p0—n1选链条型号154.5链传动的设计计算一、中、高速链传动设计(v>0.6m/s)一、中高速链设计已知条件:功率P、链轮转速n1、n2、载荷工况KA等设计内容:z1、z2、p、a、Lp、排数、润滑方式等1、传动比ii大:包角α...