第一篇静力学引言引言力系—作用于物体上的一群力。力系—作用于物体上的一群力。平衡—物体相对于惯性参考系（如地面）平衡—物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。保持静止或作匀速直线运动。任务：任务：1.1.受力分析受力分析2.2.力系的简化力系的简化3.3.平衡条件的建立与平衡问题的求解平衡条件的建立与平衡问题的求解第一章静力学公理和物体的受力分析§1-1§1-1刚体和力的概念刚体和力的概念刚体——这样的物体刚体——这样的物体，，在力的作用下，其内部任意两点在力的作用下，其内部任意两点的距离始终保持不变。的距离始终保持不变。刚体是实际物体被抽象化了的力学模型刚体是实际物体被抽象化了的力学模型图示吊车梁的弯曲变形图示吊车梁的弯曲变形一般不超过跨度（一般不超过跨度（AA、、BB间距离）的间距离）的1/5001/500，水平，水平方向变形更小。因此，研方向变形更小。因此，研究吊车梁的平衡规律时，究吊车梁的平衡规律时，变形是次要因素，可以略变形是次要因素，可以略去。静力学研究的物体是去。静力学研究的物体是刚体，又称为刚体静力学，刚体，又称为刚体静力学，它是研究变形体力学的基它是研究变形体力学的基础。础。刚体与变形体模型刚刚体体F’F’FFF’F’FF变形变形体体F’F’FFF’F’FF力——物体间的相互作用，这种作用使物体力——物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态与形状发生变化。的运动状态与形状发生变化。尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现——力对物体产生的效应。力的共同表现——力对物体产生的效应。外效应（运动）外效应（运动）：使物体的运动状态改变：使物体的运动状态改变内效应（变形）：使物体的形状发生变化内效应（变形）：使物体的形状发生变化矢量的长度表示力的大小；矢量的长度表示力的大小；矢量的方向表示力的方向；矢量的方向表示力的方向；矢量的始端（点矢量的始端（点OO））表示力的作用点。（矢量所沿表示力的作用点。（矢量所沿着的直线表示力的作用线）着的直线表示力的作用线）力的三要素力的三要素大小；方向；作用点大小；方向；作用点力是矢量。力是矢量。FFOO常用粗体常用粗体FF表示力矢量，而用表示力矢量，而用FF表示力的大小，若表示力的大小，若以以FF00表示沿力作用方向的单位矢量，则表示沿力作用方向的单位矢量，则FF==FFFF00常用常用NN和和kNkN作力的单位符号作力的单位符号•关于力的几点说明关于力的几点说明•关于力的几点说明关于力的几点说明当物体间的相互作用面积可以抽象为一个当物体间的相互作用面积可以抽象为一个点（作用点），则力称为点（作用点），则力称为集中力。否则，。否则，称为称为分布力。。力系力系——作用在物体上的一群力。——作用在物体上的一群力。力作用线在同一平面的力系叫力作用线在同一平面的力系叫平面力系平面力系，，否则叫否则叫空间力系空间力系。。若两力系作用同一物体而效应相同，则称若两力系作用同一物体而效应相同，则称两两力系等效力系等效。。合力（力）与分力（力系）等效合力（力）与分力（力系）等效。。☆☆公理公理11力的平行四边形法则力的平行四边形法则作用在作用在物体物体上的同一点的两个力，可上的同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力作用点也是该点，合力以合成为一个合力。合力作用点也是该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。形的对角线确定。FFRR==FF11++FF22((RR==FF11++FF22))§1-2§1-2静力学公理静力学公理§1-2§1-2静力学公理静力学公理FF11FF22FFRRFF11FF22FF11FF22FFRRFFRR☆☆公理公理22二力平衡条件二力平衡条件作用在作用在刚体刚体上的两个力，使刚体保持平上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：这两个力大小相等，方向衡的充分必要条件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上相反...
