基于PLC和组态技术的小车运动控制系统设计毕业答辩学生：刘小欢班级：自本0903学号：09401020356指导教师：董海兵电气与信息工程学院2013年6月主要内容课题研究的目的、意义和系统实现功能小车运动控制系统总体设计系统下位机软件中的硬件组态和程序设计系统上位机软件中的通信建立和界面组态小车运动控制系统实物调试课题研究的目的、意义随着现代工业设备的自动化技术的发展，越来越多的工厂设备采用PLC控制技术，人机界面自动化器件来控制，因此自动化技术程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的，传统的小车运动控制大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多、故障率高且维修不易等缺点，PLC作为目前国内市场的主流控制器，在技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制代替继电器控制已经是大势所趋。1课题研究的目的、意义和系统实现功能课题研究的目的、意义小车运动控制问题是工业生产过程中的一类常见问题，使用范围涉及各个领域，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各行业的生产加工过程中都需要对小车运动进行适当的控制，以PLC和组态软件为基础，可以组成从简单到复杂的各种工业控制系统。同时PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活运用、使用方便、抗干扰性强、编程简单、维护简单控制程序可变、体积小、质量轻、功能强、适用范围较广、成本价格越来越低，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。课题研究的目的、意义本次毕业设计课是基于PLC和组态技术的小车运动控制系统设计，主要目的是通过运动小车设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、完成的工作内容和具体设计方法。小车是现代工业生产中用于物料输送的重要设备，在传统的控制方式下，大都采用了人工操纵的半自动控制方式。在许多场合，为提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现小车的自动化控制，使小车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列工作。系统设计需要实现的主要功能利用STEP7软件对对象进行正确的硬件配置，并采用西门子提供的PLC编程语言编写控制程序。利用组态王软件编写小车运动控制系统的上位机画面监控图。实现组态王和PLC的通讯，可以手动和自动控制，并数码显示小车当前位置。实现该系统的本地控制和远程控制。系统调试，分析控制结果。2小车运动控制系统设计本课题小车运动控制系统有手动控制和自动控制两种方式，可任意切换选择方式运动。2小车运动控制系统设计S7-300是通用可编程控制器，它广泛地应用于自动化领域，涉及多个行业，可用于组建集中式或分布式结构的测控系统，重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台，性能优良，运行可靠。S7-300PLC主要模块有中央处理器单元（CPU）模块、信号（SM）模块、通信（CP）模块、功能（FM）模块；辅助模块有电源（PS）模块、接口（IM）模块等。S7-300PLC概述3系统下位机软件中的硬件组态和程序设计STEP7软件介绍STEP7是用于SIMATICS7-300站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用梯形逻辑图、功能块图和语句表。它是SIEMENSSIMATIC工业软件的组成部分。STEP7以其强大的功能和灵活的编程方式广泛应用于工业控制系统，下图显示了该软件是如何对PLC硬件进行编程和组态的。3系统下位机软件中的硬件组态和程序设计STEP7的编程过程硬件组态在STEP7软件硬件组态中选择机架,机架导轨1号槽中放置电源模块，2号槽中放置CPU控制器模块，在CPU模块的DP通讯接口上连接DP总线，DP总线上连接分布式I/O模块、检测数据通过总线传输给CPU，最后，槽中放置通信模块，进行通讯连接、程序下载。3系统下位机软件中的硬件组态和程序设计系统硬件组态配置图程序设计程序项目建立组织块OB35PLC和上位机通信设置西门子S7-300系列的PLC，与PC建立通信的方式主要有两种，分别是：（1）本地DP总线通信连接，通信方式设置成PROFIBUS方式；（2）远程以太网的方式来建立通信，通信方式设置成TCP/IP方式；上...
