实用文档实验三FANUCOi-D数控系统根本连接一.实验目的1.了解数控系统的各根本单元。2.了解数控系统的硬件连接。二.实验内容1.FANUC0iMateD数控系统根本组成与连接。2.电气图形符号、部件功能。3.电气控制原理与对应的操作过程。三.实验设备1.FANUC0iMate-TD数控车床。2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)四.实验要点1.数控车系统组成、电气关系。2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。五.实验具体要求1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，防止意外触电。2.对机床进行根本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。六.相关知识与技能FANUCOi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括根本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC0iMate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主.实用文档轴)。它包括根本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。1.FANUC0iMateTD数控车实训电控柜2.FANUC0iD/0iMateD控制单元接口图上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作.实用文档用见下表：连接器号COP10AJA2JD36AJD36BJA40JA51AJA41CP1JGACA79ACA88ACA122CA121CD38A3.FANUCOi/0iMateD整个系统间的部件连接MDIRS-232-C串行端口1RS-232-C串行端口2模拟主轴/高速DII/OLink串行主轴/位置编码器DC24V-IN后面板接口视频信号接口PCMCIA接口软键变频器以太网用途伺服放大器(FSSB).实用文档.实用文档4.FANUCI/OLINK连接(1)0iMate用I/0单元(2)0i用I/0单元.实用文档5.系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。(1)机床的电源(200VAC)。(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。(3)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。6.系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。(1)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。(3)机床的电源(200VAC)。七.实验步骤(一)系统电源的连接1.NC控制单元电源的连接在系统根本单元的CP1插头上接入DC24V的电源，NC系统就会启动，有画面显示。2.伺服模块电源的连接在伺服模块的CXA19A插头上接入DC24V电压，伺服模块接通控制电源，正常启动，通过光缆与NC通讯；在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，伺服模块的动力电源接通。3.I/O模块电源的连接I/O模块的CPD1插头上接入DC24V的电源，I/O模块启动，通过I/OLink与NC通讯。(二)系统与伺服放大器的连接1.系统通过光缆连接到各个伺服单元，数据通讯速度大大提高；2.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。3.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。.实用文档(三)系统与主轴的连接1.如果是伺服主轴，根本单元的JA41插头连接到主轴驱动的JA7B插头；2.如果是变频主轴，根本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。3.主轴位置编码器连接在系统根本单元的JA41插头上。(四)系统与外围I/O设备的连接1.系统根本单元的JD51A插头通过I/OLINK电缆连接到外置I/O模块。I/OLINK是一个串行接口，将NC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来，并在各设备间高速传输I/O信号(位数据)。2.手轮连接到I/O模块上的JA3插头上，最多接3个手轮。(五)系统的通电通电前的线路检查.实用文档①用万用表ACV档测量AC200V是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。②用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常(DC24V)：断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。③断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。④按图纸要求将电路恢复。八.思考题1.指出实验设备上数控系统各局部元器件的名称，分析其功用？.实用文档2.伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？3.数控系统内置可编程控制器起什么作用？.
