四川大学制造学院测控专业2012.11精密机械设计基础精密机械设计基础精密机械设计基础精密机械设计基础ⅨⅨⅨⅨ螺旋传动螺旋传动螺旋传动螺旋传动主要内容1螺旋传动概述；2滑动螺旋传动；3滚动螺旋传动4静压螺旋传动简介第一节概述1.螺旋传动的概念�螺旋传动是精密机械中常用的一种传动型式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋传运动变为直线运动，�其运动关系为转角。－螺杆和螺母间的相对－导程；移；－螺杆（或螺母）的位ϕϕπhhPlPl)19(2−=二、螺旋传动的分类1.按其在精密机械中的作用，分为①示数螺旋传动�传动链中，精确传递相对运动或相对位移的螺旋传动；�要求：传动精度高，空回误差小。②传力螺旋传动�传动链中，传递动力的螺旋传动；�要求：足够的强度③一般螺旋传动�传动链中只作一般驱动用的螺旋传动；�对强度、刚度和精度均无较高要求。2.按其接触面间摩擦的性质摩擦的性质摩擦的性质摩擦的性质，分为：①滑动螺旋传动②滚动螺旋传动③静压螺旋传动第二节滑动螺旋传动一、滑动螺旋传动的特点1.降速传动比大•螺距一般很小，在转角很大的情况下，能获得很小的直线位移量，可大大缩短机构的传动链；•结构简单、紧凑、传动精度高，工作平稳。2.具有增力作用•只要给主动件一个较小的转矩，从动件即获得较大的轴向力3.能自锁•螺旋线升角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁作用。4.效率低、磨损快•螺旋工作面为滑动摩擦，传动效率低（30～40％），磨损快，不适于高速和大功率传动。二、螺纹（一）、螺纹的形成二、螺纹（二）、螺纹的种类按螺纹的断面形式分类三角形螺纹三角形螺纹三角形螺纹三角形螺纹（（（（普通螺纹普通螺纹普通螺纹普通螺纹MMMM））））矩形螺纹矩形螺纹矩形螺纹矩形螺纹梯形螺纹梯形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹半圆形螺纹半圆形螺纹半圆形螺纹半圆形螺纹二、螺纹（三）、螺纹主要参数三、滑动螺旋传动的型式及应用1.滑动螺旋传动的两种基本型式①螺母固定，螺杆转动并移动�优点：螺母起支承作用，易获得较高的传动精度。�缺点：轴向尺寸大，刚性较差，适用于行程短的情况。②螺杆转动，螺母移动�结构紧凑，刚度较大，适用于工作行程较长的情况。9-3三、滑动螺旋传动的型式及应用2.滑动螺旋传动的应用①例1：测微目镜中的示数螺旋传动，属类型I。9-42.滑动螺旋传动的应用②例2：测量显微镜纵向测微螺旋属类型II。9-5二、滑动螺旋传动的型式及应用3.类型III：差动螺旋传动1.原理2.情况1：�螺杆3左、右两段螺纹旋向相同，螺杆转动φ，可动螺母2移动距离�如果导程差很小，则l很小，可用于各种微动装置。3.情况2：�螺杆3左、右两段螺纹旋向相反，螺杆转动φ，可动螺母2移动距离�快速移动螺旋，用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置。)29()(221−−=hhPPlπϕ)39()(221−+=hhPPlπϕ9-6四、滑动螺旋传动的计算�滑动螺旋传动的失效形式•螺纹的磨损•螺杆的变形•螺杆或螺纹牙的断裂�滑动螺旋传动的计算•耐磨性•刚度•稳定性•强度•驱动力矩、效率、自锁四、滑动螺旋传动的计算•根据耐磨性的计算确定螺杆的直径和螺母高度1.螺纹工作表面的压强�磨损速度与螺纹工作表面压强的大小直接关系，为提高螺旋传动寿命，须限制螺纹工作表面的压强[]。；三角形螺纹梯形螺纹和矩形螺纹－螺纹工作高度－螺距；－螺母高度；－螺纹中径；－轴向载荷；；－－许用压强，表均压强；－螺纹工作表面实际平PhPhhPHdFppphHdPFpaa5413.05.019][)49(22==−≤=π（（（（一一一一））））耐磨性计算耐磨性计算耐磨性计算耐磨性计算（（（（一一一一））））耐磨性计算耐磨性计算耐磨性计算耐磨性计算2.螺纹直径设计�d2应根据标准圆整，并选取标准公称直径d及螺距P。�考虑螺纹间载荷实际分布不均匀，螺母螺纹的扣数n应小于10，n=H/P≤10，若n>10，考虑更换螺母材料或增大螺纹直径。[]。＝对于剖分式螺母，；＝对于整体式螺母，，根据螺母形式确定；）－（式可写成－，则令5.3~5.25.2~2.1594922ξξξπξξphPFddHa≥=（（（（二二二二））））刚度计算刚度计算刚度计算刚度计算1.螺杆变形的产生•螺杆在轴向载荷Fa和转矩...
