第三部分运动学第一讲基本知识介绍一．基本概念1．质点2．参照物3．参照系——固连于参照物上的坐标系（解题时要记住所选的是参照系，而不仅是一个点）4．绝对运动，相对运动，牵连运动：v绝=v相+v牵二．运动的描述1．位置：r=r(t)2．位移：Δr=r(t+Δt)－r(t)3．速度：v=limΔt→0Δr/Δt
在大学教材中表述为：v=dr/dt,表示r对t求导数４．加速度a=an+aτ
an:法向加速度，速度方向的改变率，且an=v2/ρ,ρ叫做曲率半径，（这是中学物理竞赛求曲率半径的唯一方法）aτ:切向加速度，速度大小的改变率
a=dv/dt5．以上是运动学中的基本物理量，也就是位移、位移的一阶导数、位移的二阶导数
可是三阶导数为什么不是呢
因为牛顿第二定律是F=ma,即直接和加速度相联系
（a对t的导数叫“急动度”
）6．由于以上三个量均为矢量，所以在运算中用分量表示一般比较好三．等加速运动v(t)=v0+atr(t)=r0+v0t+1/2at2一道经典的物理问题：二次世界大战中物理学家曾经研究，当大炮的位置固定，以同一速度v0沿各种角度发射，问：当飞机在哪一区域飞行之外时，不会有危险
（注：结论是这一区域为一抛物线，此抛物线是所有炮弹抛物线的包络线
此抛物线为在大炮上方h=v2/2g处，以v0平抛物体的轨迹
）练习题：一盏灯挂在离地板高l2,天花板下面l1处
灯泡爆裂，所有碎片以同样大小的速度v朝各个方向飞去
求碎片落到地板上的半径（认为碎片和天花板的碰撞是完全弹性的，即切向速度不变，法向速度反向；碎片和地板的碰撞是完全非弹性的，即碰后静止
）四．刚体的平动和定轴转动1．我们讲过的圆周运动是平动而不是转动2．角位移φ=φ（t）,角速度ω=dφ/dt,角加速度ε=dω/dt3．有限的角位移是标量，而极小的角位移是矢量4．同一刚体上两点的相对速度和相对加速度两点的相对距离不
