空间向量解立体几何一、空间向量第一节空间向量及其运算1.向量的概念现在我们来学习空间向量的概念。在平面向量中:(1)向量的基本要素:大小和方向。(2)向量的表示:几何表示法AB�,a;坐标表示法(,)axiyjxy.(3)向量的长度:即向量的大小,记作|a|。(4)特殊的向量:零向量a=0|a|=0。单位向量0a为单位向量|0a|=1。(5)相等的向量:大小相等,方向相同),(),(2211yxyx2121yyxx(6)平行向量(共线向量):方向相同或相反的向量,称为平行向量.记作a∥b.由于向量可以进行任意的平移(即自由向量),平行向量总可以平移到同一直线上,故平行向量也称为共线向量.2.向量的运算向量的加减法,数与向量的乘积,向量的数量(内积)及其各运算的坐标表示和性质运算类型几何方法坐标方法运算性质1向量的加法1.平行四边形法则2.三角形法则),(2121yyxxbaabba)()(cbacbaABBCAC�向量的减法三角形法则),(2121yyxxba)(babaABBA�OBOAAB�向量的乘法1.a是一个向量,满足:2.>0时,a与a同向;<0时,a与a异向;=0时,a=0.),(yxaaa)()(aaa)(baba)(a∥bab向量的数量积ba是一个数1.0a或0b时,ba=02.0a且0b时,),cos(||||bababa2121yyxxbaabba)()()(bababacbcacba)(22||aa22||yxa||||||baba3.重要定理、公式:2(1)平面向量基本定理21,ee是同一平面内两个不共线的向量,那么,对于这个平面内任一向量,有且仅有一对实数21,,使2211eea(2)两个向量平行的充要条件a∥ba=λb01221yxyx.(3)两个向量垂直的充要条件a⊥ba·b=O02121yyxx.(4)线段的定比分点公式设点P分有向线段所成的比为λ,即1PP�=λ2PP�,则OP�=111OP�+112OP�(线段的定比分点的向量公式).1,12121yyyxxx(线段定比分点的坐标公式)当λ=1时,得中点公式:OP�=21(1OP�+2OP�)或.2,22121yyyxxx(5)平移公式设点),(yxP按向量),(kha平移后得到点),(yxP,则OP�=OP�+a或.,kyyhxx,曲线)(xfy按向量),(kha平移后所得的曲线的函数解析式为:3aC'B'A'D'DABC)(hxfky(6)正、余弦定理正弦定理:.2sinsinsinRCcBbAa余弦定理:Abccbacos2222bcacbA2cos222Bacacbcos2222cabacB2cos222Cabbaccos2222abcbaC2cos222.如同平面一样,我们把具有大小和方向的量叫做向量注:⑴空间的一个平移就是一个向量.⑵向量一般用有向线段表示。同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。⑶空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。2.空间向量的运算定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下(如图)OBOAABab�BAOAOBab�()OPaR�运算律:⑴加法交换律:abba4CBAObbbaaaGMC'B'A'D'DABC⑵加法结合律:)()(cbacba⑶数乘分配律:baba)(3.平行六面体:平行四边形ABCD平移向量a到DCBA的轨迹所形成的几何体,叫做平行六面体,并记作:ABCD-DCBA.它的六个面都是平行四边形,每个面的边叫做平行六面体的棱。例1.已知平行六面体ABCD-DCBA化简下列向量表达式,标出化简结果的向量。⑴ABBC�;⑵ABADAA�;⑶12ABADCC�;⑷1()3ABADAA�.解:如图:⑴ABBCAC�;⑵ABADAA�=ACAAAC�;⑶设M是线段CC的中点,则12ABADCCACCMAM�;⑷设G是线段CA的三等份点,则11()33ABADAAACAG�.向量,,,ACACAMAG�如图所示:例2已知空间四边形ABCD,连结,ACBD,设,MG分别是,BCCD的中点,5化简下列各表达式,并标出化简结果向量:(1)ABBCCD�;(2)1()2ABBDBC�;(3)1()2AGA...