向量的内积与二面角的计算在《高等代数与解析几何》课程第一章向量代数的教学中,讲到几何空间的内积时,有一个例题(见[1],p53)要求证明如下的公式:(1)其中点O是二面角P-MN-Q的棱MN上的点,OA、OB分别在平面P和平面Q内
为二面角P-MN-Q(见图1)
baMyzDxBAQPNO图1公式(1)可以利用向量的内积来加以证明:以Q为坐标平面,直线MN为y轴,如图1建立直角坐标系
记xOz平面与平面P的交线为射线OD,则,得,,
分别沿射线OA、OB的方向上作单位向量,,则
由计算知,的坐标分别为,,于是,
公式(1)在立体几何计算二面角的平面角时是有用的
我们来介绍如下的两个应用
例1.立方体ABCD-A1B1C1D1的边长为1,E、F、G、H、I分别为A1D1、A1A、A1B1、B1C1、B1B的中点
求面EFG和面GHI的夹角的大小(用反三角函数表示)
解由于图2中所画的两平面EFG和GHI只有一个公共点,没有交线,所以我们可以将该立方体沿AB方向平移1个单位
这样就使平面EFG平移至平面
而就是二面角G-IH-(见图3)
利用公式(1),只要知道了,和的大小,我们就能求出
用心爱心专心1HIFEGCC1D1DBB1A1A图2由已知条件,和均为等边三角形,所以,而
因此,G'EHD1C1CGIFB1A1BDA图3,即
当然,在建立了直角坐标系之后,通过计算向量的外积可计算出两平面的法向量,利用法向量同样也可算出夹角来
例2.计算正十二面体的两个相邻面的夹角的大小
解我们知道正十二面体的每个面都是大小相同的正五边形,且在正十二面体的每个顶点上均有3个面围绕
设P和Q是两个相邻的面,MN是它们的交线(如图4),则公式(1)中的,,分别为:,,,因此它们均为正五边形的内角
用心爱心专心2BANMQP图4所以,由公式(1)知,或