关节的主动运动上肢主动运动(一)肩关节主动运动屈伸、收展、水平收展、旋内外。(二)肘关节主动运动屈、伸、前臂旋前、旋后运动。(三)腕关节主动运动（七种）桡腕关节：掌屈、背伸、桡偏、尺偏4种运动；桡尺远端关节与近端关节共同完成旋前、旋后运动、环绕等下肢主动运动•（一）髋关节主动运动•①屈伸运动：额状轴(经髋臼中心与股骨头中心)；•②内收、外展运动矢状轴(经股骨头中心)；•③内旋、外旋运动垂直轴(经股骨头中心与股骨内外侧髁之间的髁间窝)。•(二)膝关节.主动运动•膝关节屈、伸运动，屈膝磨动与旋转。•(三)踝及足关节主动运动•(1)跖屈一背伸病人坐位，小腿悬垂。跖屈的同时屈曲足趾，背伸同时伸展足趾。•(2)内翻一外翻病人坐位，小腿悬垂。踝内翻的同时屈曲足趾，外翻的同时伸展足趾。•(3)足的功能：跖趾关节屈伸•（四）颈部关节主动活动技术分别做颈的基本动作如：前屈—后伸，侧屈，左右旋转活动•(五)腰部关节主动活动技术分别做腰部的前屈—后伸，侧屈，左右旋转活动。关节运动器械上肢运动器械•肩轮、肋木、吊环、肩墙梯、肩关节旋转器、体操棒•肘屈伸牵引椅，前臂旋转牵引器•腕屈伸牵引架•分拇圆锥，分指板，拇指屈伸牵引架，拇指外展牵弓架，屈指、伸指牵引架下肢运动器械•髋关节屈曲、内收、外展训练装置•屈膝牵引架•踝背伸垫块用一楔形木块•踝屈伸练习器分指板带万向轮(儿童)•1、矫正手指姿势、防止畸形。用于偏瘫、脑瘫、四肢瘫等手痉挛患者。•2、使用分指板，需把手指分别放到分指块之间的指槽内，使5个手指呈分离状态，可用固定带把手掌固定，保持一段时间。经常坚持训练，可以防止指间关节挛缩变形，也可防止手的屈肌挛缩。橡筋手指训练器•1、用于手指肌力低下患者进行手指抓握，牵引练习，改善手指功能，提高手肌能。•2、可平放于桌面，患者手伸入橡筋空隙内，做来回抓握训练。
