万有引力定律和《自然哲学的数学原理》,16世纪丹麦天文学家第谷对行星绕日运行作了长年累月的观测,他死后德国天文学家开普勒整理并分析了第谷的20年的观测记录,总结出行星运动的著名开普勒三定律
这个发现不仅为经典天文学奠定了基础,更重要的是导致了其后万有引力定律的发现
开普勒在得出行星运动三定律之前,1596年曾提出关于太阳行星间的吸引作用的思想;随之提出物体作圆周运动时出现离心力问题
一般认为伽利略已领悟到离心力,但对它作进一步的认识和计算则有待于牛顿
1664年1月20日牛顿在他的《算草本》上已提出如何计算物体作圆周运动时的向心力的具体方法
牛顿把推导、计算方法详尽地写入他的《原理》(第3版)第一编第二章命题4定理4下面推论1中,明确地指出:“因此,由于这些圆弧代表运动物体的速度,向心力就是这个速度的平方除以圆周半径
”从这里可以看出,向心力的求得对于距离平方反比定律的推导是不可少的
顺便提一下,惠更斯从不同途径推导得离心力方程和牛顿的相似,结果于1673年发表
牛顿虽在早年的《算草本》上提出求向心力的方法,但他自己说“惠更斯先生后来所发表的离心力理论,我相信在我之前”
引人注意的是,在《原理》第一编和第三编中,凡提到轨道运行时,牛顿都没有提及离心力一词,总是强调拉向轨道中心的向心力
关于引力反比于距离平方定律,历史上记载了当时对此发明权的争论,有人以为距离平方反比定律可以从开普勒第三定律直接推出,但缺乏向心力的概念和运动,不可能推出这定律
而向心力的概念与运算都是牛顿最早做出来的
长牛顿7岁的胡克当年就宣称他早已知道引力反比于距离平方定律,但提不出证据来
当《原理》第1版在印刷时,胡克通过哈雷向牛顿要求分享此定律的发明权
在《原理》(第3版)上述命题4下的注释中提到距离平方反比定律适用于天体运动时,牛顿说:“雷恩爵士、胡克博士和哈雷博士曾分别注意过