大学理论力学物系平衡课件•绪论•物体的平衡•静力学的基本原理•力的矩和力矩的平衡•力的偶和力偶系的平衡•弹性体的平衡目录contents01绪论理论力学的研究对象和任务理论力学的研究对象理论力学是研究物体运动规律的科学，主要研究物体在力的作用下的运动和受力之间的关系。理论力学的任务通过对物体运动规律的研究，建立物体运动和受力之间的数学模型，解决实际工程问题中的动力学和静力学问题。理论力学课程的内容和体系理论力学课程内容理论力学课程主要包括静力学、运动学和动力学三个部分，其中静力学主要研究物体在力作用下的平衡问题，运动学主要研究物体运动的几何性质，动力学主要研究物体运动和力之间的关系。理论力学课程体系理论力学课程体系包括静力学、运动学、动力学、分析力学等分支学科，各分支学科之间相互联系、相互渗透，形成完整的理论力学体系。学习理论力学的方法和要求学习理论力学的方法学习理论力学需要掌握基本概念、基本理论和基本方法，注重理解和应用，多做习题和实验，提高解决实际问题的能力。学习理论力学的要求学习理论力学需要具备较好的数学基础，如高等数学、线性代数等，同时还需要具备一定的物理基础，如普通物理等。此外，还需要具备较强的逻辑推理能力和分析能力。02物体的平衡平衡的概念和分类平衡的概念平衡的分类静态平衡动态平衡平衡是物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动的状态。根据平衡的维持方式，可以分为静态平衡和动态平衡。物体在力的作用下保持物体在力的作用下保持静止状态。匀速直线运动状态。刚体的平衡刚体的平衡条件刚体在力的作用下保持平衡，必须满足力的平衡条件，即合力为零。刚体的平衡方程根据力的平衡条件，可以建立刚体的平衡方程，通过求解方程可以得到刚体的平衡状态。刚体的平衡条件和平衡方程刚体的平衡条件010203刚体在力的作用下保持平衡，必须满足力的平衡条件，即合力为零。刚体的平衡方程根据力的平衡条件，可以建立刚体的平衡方程，通过求解方程可以得到刚体的平衡状态。平衡方程的解法可以采用解析法、图解法等方法求解平衡方程，得到刚体的平衡状态。重心和形心010203重心形心重心和形心的性质物体的重心是物体各部分所受重力的合力的作用点。物体的形心是物体各部分所占面积的合力的作用点。重心和形心均是物体的几何中心，具有几何意义。03静力学的基本原理力系的等效和简化力的平移定理力的平行四边形法则两个力合成时，以表示这两个力的线段为邻边作平行四边形，这两个邻边之间的对角线就表示合力的大小和方向。一个力可以等效地移到任意点，而不改变它对物体的作用效果。力矩的概念力对物体转动效果的量度，等于力和力臂的乘积。静力学的基本原理二力平衡公理三力平衡定理刚体平衡条件两个力等大反向，且作用三个力作用于物体上，若其中两个力的合力与第三个力大小相等、方向相反，则物体平衡。刚体上所有力系对某固定点O的力矩矢量和为零，则刚体平衡。在同一直线上，则物体平衡。力的合成与分解力的平行四边形法则两个力合成时，以表示这两个力的线段为邻边作平行四边形，这两个邻边之间的对角线就表示合力的大小和方向。力的分解一个力可以分解为两个或多个分力，分解后的分力与原力等效。分力的计算根据力的分解原理，通过几何方法计算分力的大小和方向。04力的矩和力矩的平衡力矩的概念和计算力矩的计算力矩等于力与垂直于作用线到转动轴的线段（即力臂）的乘积。力矩力矩是力和力臂的乘积，表示力对物体转动效果的量度。单位力矩的单位是牛顿·米（N·m）或千克·米（kg·m）。力矩的平衡条件和平衡方程力矩平衡条件1对于一个处于平衡状态的物体，其各力矩之和为零。平衡方程平衡方程是表示力矩平衡条件的数学表达式，通23常形式为∑M=0。平衡方程的应用平衡方程可以用于解决各种实际问题，如机械系统、建筑结构等。刚体的转动和定轴转动刚体的平衡条件刚体的转动刚体是一个理想化的物体，其形状和大小在运动过程中保持不变。刚体的转动可以用角速度、角加速度等物理量来描述。定轴转动刚体的平衡条件定轴转动刚体处于平衡状态时，其受到的所有外力矩之和为零。平衡条件的...
