混联式混合动力系统方案航天发射技术及特种车事业部长征天民高科技有限公司混联式混合动力系统方案2一、概述：混联式混合动力系统兼顾了串联和并联混合动力两种模式的优点，在起步和低速段采用纯电动和串联模式，充分利用串联式的优点；在经济时速段采用发动机直接驱动模式，没有电源转换损失和传动损失，发动机也工作在最佳工作区，效率较高；在急加速、爬陡坡等特种工况下，采用混合驱动模式，保证动力性的同时兼顾系统效率。混联模式比串、并联模式更加节油，整套系统动力性、平顺性好，可靠性高。混联系统的结构形式为同轴直联式，发动机通过连接盘与辅电机连接，辅电机通过离合器与主电机连接，主电机通过传动轴与后桥牙包连接，相比较行星齿轮耦合方式的混联结构（典型方案为丰田的PRIUS轿车混联系统和艾力逊的客车混联系统），降低了机械传动系统的复杂程度，可靠性高，成本低。二、匹配系统的车辆参数（推荐）：1.车辆及部件基本参数：整备质量（kg）125000最大允许总质量（kg）18000车辆长度（m）11.5-12m座位数40发动机型号ISDe18030发动机型式直列四缸四冲程、水冷、增压空对空中冷柴油发动机发动机生产厂东风康明斯发动机有限公司发动机功率及转速（kW/r/min）132/2500发动机怠速（r/min）650发动机排量（L）4.5混合动力电动车辆种类可外接充电操作模式转换有动力蓄电池型号QNFG60动力蓄电池生产厂泰州春兰研究院动力蓄电池容量及电压（Ah/V）60Ah/320V电动机型号驱动电机：YCVF280M-8A电动/发电机：YCVF280S-6A电动机生产厂襄樊特种电机有限公司电动机功率（kW）主电机：63辅电机：50电动机型式主电机：交流异步电机辅电机：交流异步电机整车控制单元型号UA3101D整车控制单元生产厂北京航天发射技术研究所电机控制器型号IMS-EV2065电机控制器生产厂北京航天发射技术研究所混联式混合动力系统方案32.动力性参数:试验项目技术要求最高车速(km/h)≥8030分钟最高车速（km/h）≥750～50km/h加速性能(s)≤304%道路40爬坡车速(km/h)12%道路13最大爬坡度(%)≥12坡道起步能力(%)≥123.混合动力系统符合的标准：GB/T18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》；GB/T19750-2005《混合动力电动汽车定型试验规程》；GB/T19751-2005《混合动力电动汽车安全要求》；GB/T19752-2005《混合动力电动汽车动力性能试验方法》；GB/T19754-2005《重型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法》；GB/T19836－2005《电动汽车用仪表》；QC/T743－2006《电动道路车辆用金属氢化物镍蓄电池》。三、plug-in混合动力系统方案1.混合动力系统原理框图柴油发动机辅电机控制器Ⅰ主电机动力电池组Ⅰ电池管理系统DC/DC冷却水泵后部控制单元中央控制单元高压配电箱Ⅰ低压配电辅助电池DC/ACCAN连接前部控制单元中部部控制单元电气连接CAN-bus2CAN-bus1离合器控制器Ⅱ机械连接助力油泵数字化仪表板动力电池组Ⅱ接触器动力电池组Ⅲ动力电池组ⅣIO控制档位油门制动助力油泵混联式混合动力系统方案42.整车的控制软件框架开始是否上电复位？初始化变量、端口、中断、看门狗设置HEV的运行状态为“通电停车”态确定HEV运行状态根据当前状态，发相应的N1帧能否按时、准确收到N2、N3、N4⋯⋯帧？存N2~N4⋯⋯数据是否出现严重故障？根据当前状态转移到下列子程序通电停车StpProc()启动StaProc()串联模式SeriesProc()并联模式ParallelProc()减速停车DecStpProc()重设当前状态，设置新N1帧的CAN指令严重故障处理子程序ErrProc()YNNYYN能否恢复到断点？喂狗，节点复位YN计数器RC清零RC+1>2?NY系统在上电完成后的行车过程主要有停车通电、启动、串联、并联、减速停车等模式。启动模式中需自动判断启动中的工作状态,如各控制系统的准备状态,气压状态等；串联模式主要适应于车速较低及车辆起步工况，由主电机单独驱动车辆，辅助电机作为发电机，发动机工作在最佳效率区，且工作稳定；并联模式一般在车速较高或者急加速时，需要考虑SOC、温度、发动机与主、辅电机及空调状态的动态匹配问题，保证车辆平顺行驶和最大程度上的降低油耗；减速停车模式中需考虑电池SOC状态及气压状态以混联式混合动力系统方案5做出相应处理，...
