习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2
6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多
因为P=Tω,T=G∂D2/375
P=ωG∂D2/375
,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小
3(a)所示,电动机轴上的转动惯量JM=2
5kgm2,转速nM=900r/min;中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60r/min
试求折算到电动机轴上的等效专惯量
折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+JL/j12=2
5+2/9+16/225=2
79kgm22
10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点
反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的
位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向便促使运动
11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点
交点是系统的稳定平衡点
交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章3
3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数,当电枢电压附加电阻改变时,能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小
这是拖动系统中那些要发生变化
T=KtφIau=E+IaRa当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变
转速n与电动机的电动势都发生改变
4一台他励直流电动机在稳态下运行时,电枢反电势E=E1,如负载转矩TL=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后,电枢反电势将如何变化
是大于,小于还是等于E1
T=IaKtφ,φ减弱,T是常数,Ia增大
根据EN=UN-IaRa,所以EN减小