PID调节控制做电机速度控制V1.1–Jan23,200619,InnovationFirstRoad?SciencePark?Hsin-Chu?Taiwan300?R.O.C.Tel:886-3-578-6005Fax:886-3-578-4418E-mail:mcu@sunplus.com.cnPID调节控制做电机速度控制版权声明凌阳科技股份有限公司保留对此文件修改之权利且不另行通知。凌阳科技股份有限公司所提供之信息相信为正确且可靠之信息，但并不保证本文件中绝无错误。请于向凌阳科技股份有限公司提出订单前，自行确定所使用之相关技术文件及规格为最新之版本。若因贵公司使用本公司之文件或产品，而涉及第三人之专利或著作权等智能财产权之应用及配合时，则应由贵公司负责取得同意及授权，本公司仅单纯贩售产品，上述关于同意及授权，非属本公司应为保证之责任。又未经凌阳科技股份有限公司之正式书面许可，本公司之所有产品不得使用于医疗器材，维持生命系统及飞航等相关设备。目录1模拟PID控制......................................................................................................................................11.1模拟PID控制原理......................................................................................................................12数字PID控制......................................................................................................................................32.1位置式PID算法..........................................................................................................................32.2增量式PID算法..........................................................................................................................42.3控制器参数整定.........................................................................................................................42.3.1凑试法...........................................................................................................................52.3.2临界比例法...................................................................................................................52.3.3经验法...........................................................................................................................52.3.4采样周期的选择...........................................................................................................62.4参数调整规则的探索.................................................................................................................62.5自校正PID控制器......................................................................................................................73软件说明.............................................................................................................................................83.1软件说明.....................................................................................................................................83.2档案构成.....................................................................................................................................83.3DMC界面....................................................................................................................................83.4子程序说明.................................................................................................................................94程序范例...........................................................................................................................................164.1DEMO程序............................................................................
