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目录1目录第一章概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.11.1全自动洗衣机的发展前景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..21.2全自动洗衣机的设计意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯21.3全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理⋯⋯..31.4全自动洗衣机的设备控制要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..4第二章全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置⋯⋯⋯⋯⋯52.1控制系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯52.2模块功能概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..5第三章全自动洗衣机控制系统程序设计和调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..63.1编程软件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..63.2程序流程图、构成和相关设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..6第四章全自动洗衣机控制系统PLC程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.94.1系统资源分配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..94.2源程序（梯形图）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.10第五章上位机设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯155.1组态网程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯155.2组态网设计界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第六章总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯..20第一章概述2第一章概述1.1全自动洗衣机的发展前景随着科技的不断发展，人们的生活质量也越来越高，对生活的高标准要求越显得越来越明显，要求家用电器等能够是自己的生活越来越便利快捷。因此，由于可编程控制器最近的快速发展，很多全自动的家电应用而生，其中全自动洗衣机便是其中一典型例子，它以性能强、可靠性高、灵活性好等优点迅速占领了洗衣机市场。它能实现洗衣、清水、脱水的全自动控制，使人们的生活愈加快捷，现已在社会上得到普遍的使用，由此可见全自动洗衣机的发展前景极其好，而使它的功能得到不断提高是我们自动化专业的任务，也是我们将来的发展的方向。1.2全自动洗衣机的设计意义全自动洗衣机以其绝对优势获得消费者们的青睐，未来发展前景也是绝对乐观的，而且随着PLC成本价格不断下降，PLC的应用不断普及，同时，PLC本身所具有的：可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、体积小、功耗低、便于维护等特点使得PLC成为工控领域的首选控制器。多方面考虑，有必要开发和改善现有的全自动洗衣机，实现洗衣机的全自动化，使人们的生活更加快捷。第一章概述31.3全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理（一）基本结构如下图所示：（二）工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如下图所示：结束开始脱水排水洗涤进水第一章概述4（四）工作原理洗衣机的工作流程有进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。在半自动化洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可以做到全自动依次运行，直至洗衣结束。自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制的，从而实现自动控制。水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起到通/断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，降水注入；排水时，电磁排水阀打开，降水排出。洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。1.4全自动洗衣机的设备控制要求（一）正常运行时（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；（二）强制停止时（1）若按下“停止”按钮，洗衣过程停止；（2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。第二章全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置5第二章全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置2.1控制系统结构图（一）控制系统图：（二）I/O地址分配由于S7-200224CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1...