第3讲空间向量与立体几何利用空间向量证明平行、垂直及求空间角[核心提炼]1.利用直线的方向向量与平面的法向量证明空间平行、垂直设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α、β的法向量分别为μ=(a2,b2,c2),υ=(a3,b3,c3),则有:(1)线面平行l∥α⇔a⊥μ⇔a·μ=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0
(2)线面垂直l⊥α⇔a∥μ⇔a=kμ⇔a1=ka2,b1=kb2,c1=kc2
(3)面面平行α∥β⇔μ∥υ⇔μ=λυ⇔a2=λa3,b2=λb3,c2=λc3
(4)面面垂直α⊥β⇔μ⊥υ⇔μ·υ=0⇔a2a3+b2b3+c2c3=0
2.利用直线的方向向量与平面的法向量求空间角设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).平面α,β的法向量分别为μ=(a3,b3,c3),υ=(a4,b4,c4)(以下相同).(1)线线夹角设l,m的夹角为θ,则cosθ==
(2)线面夹角设直线l与平面α的夹角为θ,则sinθ==|cos〈a,μ〉|
(3)面面夹角设平面α、β的夹角为θ,则|cosθ|==|cos〈μ,υ〉|
[典型例题](1)如图,在直三棱柱ADEBCF中,平面ABFE和平面ABCD都是正方形且互相垂直,M为AB的中点,O为DF的中点.运用向量方法证明:①OM∥平面BCF;②平面MDF⊥平面EFCD
(2)(2018·高考浙江卷)如图,已知多面体ABCA1B1C1,A1A,B1B,C1C均垂直于平面ABC,∠ABC=120°,A1A=4,C1C=1,AB=BC=B1B=2
1①证明:AB1⊥平面A1B1C1;②求直线AC1与平面ABB1所成的角的正弦值.【解】(1)证明:由题意知,AB,AD,AE两两垂直,以A为原点建立如图所示的空间直角坐标系.设正方形边长为1,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1