机电一体化专业教学资源库试卷第1页，共5页三菱机器人虚拟实训课程期中试卷B班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题（共5题，10分）1．DefPlt1,P14_00,P15_00,P16_00,P17_00,2,3,1程序语句中，最后一个1代表的Z形轨迹。2．一般情况下，含有特定路径的程序都需要校准。3．在布局过程中，只有配合中的重合指令才能将多个零件紧贴在一起。4．测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。5．在workspacepath设置保存路径，在workspacename中设置标题名，在Titlename中设工作站的名称。二、单选题（共5题，10分）6．制作抓手时，零件的名后缀为？（）Ａ．XX_handＢ．XX_workＣ．XX_ToolATCＤ．XX__MasterATC7．在工作站创建完成之后，有()种方法打开已有的工作站。A.1B.2C.3D.48．对零件进行移动和旋转有几种方式（）A.1B.2C.3D.49．在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人（）A.RV-12SDLC-SULB.RV-13SDLC-SULCRV-14SDLC-SUL10．在调节机器人位置和移动抓手位置过程中有几种模式切换。()A.1B.2C.3D.4三、多选题（共3题，15分）11．如何插入多个相同的零件?()A.直接通过【插入】功能B.通过复制粘贴功能C.直接通过鼠标拖动12．制作机器人抓手时，需要设置下列哪些坐标系？（）Ａ．Orig1Ｂ．坐标系１Ｃ．Pick1Ｄ．坐标系２13．在布局的过程中，主要用到下；下列哪几个指令。（）A.配合B.插入零部件C.移动零部件D.参考集合体机电一体化专业教学资源库试卷第2页，共5页四、问答题（共3题，15分）14．程序的校准在哪个程序中进行的？15．Virtualcontorller中的up和down指令有什么作用？16．如何对零件进行移动和旋转？五、填空题（共5题，10分）17．在对话框中打开【RobotSetting】,导入机器人。18．三菱机器人模拟仿真在和软件中进行19．所有路径设置完成后，点击【Add】添加，然后依次选中路径并点击，最后点击【step】进行检测。20．搬运工件需要在指令下操作完成。21．在工作站创建完成之后，需要在工作站内进行场景布局，首先要打开已创建的工作站，共有种打开方式。六、名词解释题（共3题，15分）22．解释switchP/J的意思？23．解释tooloffset是什么？机电一体化专业教学资源库试卷第3页，共5页24．解释DefPlt在程序中的意义？七、综合题（共2题，25分）25．怎么样通过机器人抓手，等距离放置N个箱子在传送带上26．如何设置路径，并且生成程序文件。机电一体化专业教学资源库试卷第4页，共5页三菱机器人期中测试卷B（参考答案）一、是非题（共5题，10分）题号12345答案是是非非非二、单选题（共5题，10分）题号678910答案ABCAB三、多选题（共3题，15分）题号111213答案A,BＡ，ＣA,B,C四、问答题（共3题，15分）14．MELFA-WORKS软件中。15．可以通过UP和DOWN来选择程序和改变机器人的运动速度。16．第一种方式用移动零部件指令移动零件；第二种方式单击右键，选在三重轴，利用三重轴进行移动与翻转；第三种方式鼠标左键可以移动零部件，鼠标右键可以翻转零部件。五、填空题（共5题，10分）17．MELFA-WORKS18．SolidworksMELFA—Works19．流程Addtoflow20．Robotoperation21．两六、名词解释题（共3题，15分）22．P和J是两种调节机器人的模式，P是点模式，可以通过坐标轴的方式调节J是轴调节方式，通过机器人的关节进行调节机器人的位置。23．tooloffset是对工具的设定，通过其中的Ｘ，Ｙ，Ｚ设定路径所在的位置，通过Ａ，Ｂ，Ｃ设置工具的指向与行走方向。24．表示定义一个平台。七、综合题（共2题，25分）25．先将机器人的抓手改为指针形状，点击箱子上的一点，让机器人的抓手运动到第一个箱子的上方，接着换机电一体化专业教学资源库试卷第5页，共5页回我们需要的吸盘式抓手，通过【测量】选取木箱上的【Orig1】点和吸盘上的【Pick1】点，计算出两点之间的距离，得到X，Y，Z的值。打开【RobertOperation】，按下【switchP/J】，在原有的X，Y，Z值的基础上增加或减少通过测量得到的X，Y,Z值，单击回车按钮，机器人将准确地移动到木箱上面，打开【RobertSetting】选择【RC1】中【signalSetting】，单击机器人的吸取信号，这样机器人就吸附了箱...
