机电一体化专业教学资源库试卷第1页，共5页三菱机器人虚拟实训课程期末试卷C班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题（共5题，10分）1．DefPlt1,P14_00,P15_00,P16_00,P17_00,2,3,1程序语句中，最后一个1代表的Z形轨迹。2．选取校准点时，只能选取不在同一直线上的三点。3．在workspacepath设置保存路径，在workspacename中设置标题名，在Titlename中设工作站的名称。4．测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。5．一般情况下，含有特定路径的程序都需要校准。二、单选题（共5题，10分）6．在调节机器人位置和移动抓手位置过程中有几种模式切换。()A.1B.2C.3D.47．HandI/O对话框中将Pick1的值不能为？（）Ａ．21Ｂ．17Ｃ．10Ｄ．-18．在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人（）A.RV-12SDLC-SULB.RV-13SDLC-SULCRV-14SDLC-SUL9．机器人取点过程主要需要用到哪个功能（）A.配合B.测量C.比较D.查找修改10．将机器人吸盘水平旋转需要调节哪个轴（）Ａ．J2Ｂ．J4Ｃ．J6Ｄ．J8三、多选题（共3题，15分）11．制作机器人抓手时，需要设置下列哪些坐标系？（）Ａ．Orig1Ｂ．坐标系１Ｃ．Pick1Ｄ．坐标系２12．在布局的过程中，主要用到下；下列哪几个指令。（）A.配合B.插入零部件C.移动零部件D.参考集合体13．如何插入多个相同的零件?()A.直接通过【插入】功能B.通过复制粘贴功能C.直接通过鼠标拖动机电一体化专业教学资源库试卷第2页，共5页四、问答题（共3题，15分）14．Virtualcontorller中的up和down指令有什么作用？15．在布局当中运用到哪些工具？16．滚动鼠标中键、按住并拖动鼠标中键、按住并拖动鼠标右键Ctrl+鼠标中键并拖动、Shift+鼠标中键并拖动分别有何作用。五、填空题（共5题，10分）17．在工作站创建完成之后，需要在工作站内进行场景布局，首先要打开已创建的工作站，共有种打开方式。18．在对话框中打开【RobotSetting】,导入机器人。19．搬运工件需要在指令下操作完成。20．在布局过程中，在传送带上放置箱子，通过机器人吸盘工具的放置每一个箱子，这样做方便且快速。21．三菱机器人模拟仿真在和软件中进行六、名词解释题（共3题，15分）22．解释DLY在程序中的意义。机电一体化专业教学资源库试卷第3页，共5页23．解释IfM<=6Then*Loop的意思？24．解释switchP/J的意思？七、综合题（共2题，25分）25．如何放置机器人，并且固定其位置。26．如何设置路径，并且生成程序文件。机电一体化专业教学资源库试卷第4页，共5页三菱机器人期末测试卷C（参考答案）一、是非题（共5题，10分）题号12345答案是是非非是二、单选题（共5题，10分）题号678910答案BDABC三、多选题（共3题，15分）题号111213答案Ａ，ＣA,B,CA,B四、问答题（共3题，15分）14．可以通过UP和DOWN来选择程序和改变机器人的运动速度。15．【插入】【配个】【移动】。16．依次为放缩视图、旋转视图、选择视图方向、移动视图位置、放缩视图。五、填空题（共5题，10分）17．两18．MELFA-WORKS19．Robotoperation20．吸取、释放信号21．SolidworksMELFA—Works六、名词解释题（共3题，15分）22．表示延迟的意思。23．当M小于等于6之前程序一直在*Loop中循环。24．P和J是两种调节机器人的模式，P是点模式，可以通过坐标轴的方式调节J是轴调节方式，通过机器人的关节进行调节机器人的位置。七、综合题（共2题，25分）25．在MELFA-WORKS对话框中打开【RobotSetting】,在RobotSetting对话框中选择RC1并打开，会出现RobotdetailsSetting对话框，因为机器人被隐藏起来了，所以选中【showrobot】,屏幕会出现一个不在布局场景内的机器人，然后我们勾选【Existtravelbase】,并单击下面的方框，方框的颜色会变成浅绿色，紧机电一体化专业教学资源库试卷第5页，共5页接着选中机器人底座【Robot1】坐标系，这样机器人就会自动移动到底座上。26．校准点获取完成之后，点击【work-flow】按钮，屏幕中会出现work-flow对话框，然后单击【path】，并在pathl中点击【Add】添加路径—Path1，然后双击Path1，出现processingsetting对话框。接着选中工件，并选中所设路径的边线，添加在p...
