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三菱机器人期末测试卷C含答案概要VIP免费

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机电一体化专业教学资源库试卷第1页,共5页三菱机器人虚拟实训课程期末试卷C班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题(共5题,10分)1.DefPlt1,P14_00,P15_00,P16_00,P17_00,2,3,1程序语句中,最后一个1代表的Z形轨迹。2.选取校准点时,只能选取不在同一直线上的三点。3.在workspacepath设置保存路径,在workspacename中设置标题名,在Titlename中设工作站的名称。4.测量工具只能计算点到点的距离,因此必须要选取两个点。5.一般情况下,含有特定路径的程序都需要校准。二、单选题(共5题,10分)6.在调节机器人位置和移动抓手位置过程中有几种模式切换。()A.1B.2C.3D.47.HandI/O对话框中将Pick1的值不能为?()A.21B.17C.10D.-18.在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人()A.RV-12SDLC-SULB.RV-13SDLC-SULCRV-14SDLC-SUL9.机器人取点过程主要需要用到哪个功能()A.配合B.测量C.比较D.查找修改10.将机器人吸盘水平旋转需要调节哪个轴()A.J2B.J4C.J6D.J8三、多选题(共3题,15分)11.制作机器人抓手时,需要设置下列哪些坐标系?()A.Orig1B.坐标系1C.Pick1D.坐标系212.在布局的过程中,主要用到下;下列哪几个指令。()A.配合B.插入零部件C.移动零部件D.参考集合体13.如何插入多个相同的零件?()A.直接通过【插入】功能B.通过复制粘贴功能C.直接通过鼠标拖动机电一体化专业教学资源库试卷第2页,共5页四、问答题(共3题,15分)14.Virtualcontorller中的up和down指令有什么作用?15.在布局当中运用到哪些工具?16.滚动鼠标中键、按住并拖动鼠标中键、按住并拖动鼠标右键Ctrl+鼠标中键并拖动、Shift+鼠标中键并拖动分别有何作用。五、填空题(共5题,10分)17.在工作站创建完成之后,需要在工作站内进行场景布局,首先要打开已创建的工作站,共有种打开方式。18.在对话框中打开【RobotSetting】,导入机器人。19.搬运工件需要在指令下操作完成。20.在布局过程中,在传送带上放置箱子,通过机器人吸盘工具的放置每一个箱子,这样做方便且快速。21.三菱机器人模拟仿真在和软件中进行六、名词解释题(共3题,15分)22.解释DLY在程序中的意义。机电一体化专业教学资源库试卷第3页,共5页23.解释IfM<=6Then*Loop的意思?24.解释switchP/J的意思?七、综合题(共2题,25分)25.如何放置机器人,并且固定其位置。26.如何设置路径,并且生成程序文件。机电一体化专业教学资源库试卷第4页,共5页三菱机器人期末测试卷C(参考答案)一、是非题(共5题,10分)题号12345答案是是非非是二、单选题(共5题,10分)题号678910答案BDABC三、多选题(共3题,15分)题号111213答案A,CA,B,CA,B四、问答题(共3题,15分)14.可以通过UP和DOWN来选择程序和改变机器人的运动速度。15.【插入】【配个】【移动】。16.依次为放缩视图、旋转视图、选择视图方向、移动视图位置、放缩视图。五、填空题(共5题,10分)17.两18.MELFA-WORKS19.Robotoperation20.吸取、释放信号21.SolidworksMELFA—Works六、名词解释题(共3题,15分)22.表示延迟的意思。23.当M小于等于6之前程序一直在*Loop中循环。24.P和J是两种调节机器人的模式,P是点模式,可以通过坐标轴的方式调节J是轴调节方式,通过机器人的关节进行调节机器人的位置。七、综合题(共2题,25分)25.在MELFA-WORKS对话框中打开【RobotSetting】,在RobotSetting对话框中选择RC1并打开,会出现RobotdetailsSetting对话框,因为机器人被隐藏起来了,所以选中【showrobot】,屏幕会出现一个不在布局场景内的机器人,然后我们勾选【Existtravelbase】,并单击下面的方框,方框的颜色会变成浅绿色,紧机电一体化专业教学资源库试卷第5页,共5页接着选中机器人底座【Robot1】坐标系,这样机器人就会自动移动到底座上。26.校准点获取完成之后,点击【work-flow】按钮,屏幕中会出现work-flow对话框,然后单击【path】,并在pathl中点击【Add】添加路径—Path1,然后双击Path1,出现processingsetting对话框。接着选中工件,并选中所设路径的边线,添加在p...

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