机电一体化专业教学资源库试卷第1页，共5页三菱机器人虚拟实训课程期末试卷B班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题（共5题，10分）1．在workspacepath设置保存路径，在workspacename中设置标题名，在Titlename中设工作站的名称。2．测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。3．在布局过程中，只有配合中的重合指令才能将多个零件紧贴在一起。4．在布局过程中，平行指令能将多个零件紧贴在一起。5．DefPlt1,P14_00,P15_00,P16_00,P17_00,2,3,1程序语句中，最后一个1代表的Z形轨迹。二、单选题（共5题，10分）6．将机器人吸盘水平旋转需要调节哪个轴（）Ａ．J2Ｂ．J4Ｃ．J6Ｄ．J87．机器人取点过程主要需要用到哪个功能（）A.配合B.测量C.比较D.查找修改8．在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人（）A.RV-12SDLC-SULB.RV-13SDLC-SULCRV-14SDLC-SUL9．制作工件时，零件的名后缀为？（）Ａ．XX_handＢ．XX_workＣ．XX_ToolATCＤ．XX__MasterATC10．对零件进行移动和旋转有几种方式（）A.1B.2C.3D.4三、多选题（共3题，15分）11．在布局的过程中，主要用到下；下列哪几个指令。（）A.配合B.插入零部件C.移动零部件D.参考集合体12．设置搬运示教点时，通过（）来改变位置的姿态。A.手动输入B.通过Position指令C.鼠标拖动D.通过Joint指令13．制作机器人抓手时，需要设置下列哪些坐标系？（）Ａ．Orig1Ｂ．坐标系１Ｃ．Pick1Ｄ．坐标系２机电一体化专业教学资源库试卷第2页，共5页四、问答题（共3题，15分）14．抓手通过哪个功能准确地移动到相应的点？15．如何对零件等比例进行放大缩小？16．如何对零件进行移动和旋转？五、填空题（共5题，10分）17．所有路径设置完成后，点击【Add】添加，然后依次选中路径并点击，最后点击【step】进行检测。18．在工作站创建完成之后，需要在工作站内进行场景布局，首先要打开已创建的工作站，共有种打开方式。19．在布局过程中，在传送带上放置箱子，通过机器人吸盘工具的放置每一个箱子，这样做方便且快速。20．在solidworks中单击,会出现机器人控制面板。21．三菱机器人模拟仿真在和软件中进行六、名词解释题（共3题，15分）22．解释IfM<=6Then*Loop的意思？机电一体化专业教学资源库试卷第3页，共5页23．解释DLY在程序中的意义。24．解释DefPlt在程序中的意义？七、综合题（共2题，25分）25．如何将12个箱子分上下两层整齐地放置在垛盘上面。26．在模拟搬运过程中，如何设置抓手的信号。机电一体化专业教学资源库试卷第4页，共5页三菱机器人期末测试卷B（参考答案）一、是非题（共5题，10分）题号12345答案非非非非是二、单选题（共5题，10分）题号678910答案CBABC三、多选题（共3题，15分）题号111213答案A,B,CB,DＡ，Ｃ四、问答题（共3题，15分）14．在robertoperation点击switchP/J切换成position模式对XYZ进行操作。15．打开零件所在的文件，点插入，选择特征里面的缩放比例，进行放大和缩小。16．第一种方式用移动零部件指令移动零件；第二种方式单击右键，选在三重轴，利用三重轴进行移动与翻转；第三种方式鼠标左键可以移动零部件，鼠标右键可以翻转零部件。五、填空题（共5题，10分）17．流程Addtoflow18．两19．吸取、释放信号20．Virtualcontorller21．SolidworksMELFA—Works六、名词解释题（共3题，15分）22．当M小于等于6之前程序一直在*Loop中循环。23．表示延迟的意思。24．表示定义一个平台。七、综合题（共2题，25分）25．打开【插入】，在【零部件】中选择【现有零件】，插入木箱至工作区，通过Corl+C和Corl+V对木箱进行复制粘贴，达到12个。打开【配合】，选择每个面上的两条线，对它们进行【重合】，再将已经配合好的两个木箱中一个箱子和第三个箱子进行【配合】，依次排好第一层，再排第二层。将箱子放置好后，同样是通过机电一体化专业教学资源库试卷第5页，共5页【配合】将已经放好的12个箱子放置在垛盘上。26．打开【work-flow】，并在Teaching中点击【GetLocation】获取位置点，然后在MELFA-WORKS对话框中打开【RobotSetting】,在RobotSetting对话框中选择RC2并打开，会...
