机电一体化专业教学资源库试卷第1页，共5页三菱机器人虚拟实训课程期末试卷A班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题（共5题，10分）1．测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。2．一般情况下，含有特定路径的程序都需要校准。3．在布局过程中，配合功能必须要选取两个面，才可以进行配合。4．在workspacepath设置保存路径，在workspacename中设置标题名，在Titlename中设工作站的名称。5．在布局过程中，平行指令能将多个零件紧贴在一起。二、单选题（共5题，10分）6．制作工件时，零件的名后缀为？（）Ａ．XX_handＢ．XX_workＣ．XX_ToolATCＤ．XX__MasterATC7．HandI/O对话框中将Pick1的值不能为？（）Ａ．21Ｂ．17Ｃ．10Ｄ．-18．对零件进行移动和旋转有几种方式（）A.1B.2C.3D.49．程序的校准是在哪种模式进行的？（）A.RunB.在线C.模拟D.离线10．制作抓手时，零件的名后缀为？（）Ａ．XX_handＢ．XX_workＣ．XX_ToolATCＤ．XX__MasterATC三、多选题（共3题，15分）11．如何插入多个相同的零件?()A.直接通过【插入】功能B.通过复制粘贴功能C.直接通过鼠标拖动12．制作机器人抓手时，需要设置下列哪些坐标系？（）Ａ．Orig1Ｂ．坐标系１Ｃ．Pick1Ｄ．坐标系２13．调节机器人的模式有两种()A.functionB.positionC.jD.straightline四、问答题（共3题，15分）14．程序中DefPlt1,P1,P2,P3,P4,3,2,1这句话什么意思？机电一体化专业教学资源库试卷第2页，共5页15．如何对零件进行移动和旋转？16．如何对零件等比例进行放大缩小？五、填空题（共5题，10分）17．三菱机器人模拟仿真在和软件中进行18．搬运工件需要在指令下操作完成。19．在布局过程中，在传送带上放置箱子，通过机器人吸盘工具的放置每一个箱子，这样做方便且快速。20．在solidworks中单击,会出现机器人控制面板。21．在对话框中打开【RobotSetting】,导入机器人。六、名词解释题（共3题，15分）22．解释IfM<=6Then*Loop的意思？23．解释P10=(Plt1,M)中M和P10的意思？24．解释DLY在程序中的意义。七、综合题（共2题，25分）25．在模拟搬运过程中，如何设置抓手的信号。机电一体化专业教学资源库试卷第3页，共5页26．如何将12个箱子分上下两层整齐地放置在垛盘上面。机电一体化专业教学资源库试卷第4页，共5页三菱机器人期末测试卷A（参考答案）一、是非题（共5题，10分）题号12345答案非是是非非二、单选题（共5题，10分）题号678910答案BDCCA三、多选题（共3题，15分）题号111213答案A,BＡ，ＣB,C四、问答题（共3题，15分）14．DefPlt1定义平台，P1，P2，P3，P4，分别是矩形的四个点，3，2是三行两列排布，1是Z字形轨迹。15．第一种方式用移动零部件指令移动零件；第二种方式单击右键，选在三重轴，利用三重轴进行移动与翻转；第三种方式鼠标左键可以移动零部件，鼠标右键可以翻转零部件。16．打开零件所在的文件，点插入，选择特征里面的缩放比例，进行放大和缩小。五、填空题（共5题，10分）17．SolidworksMELFA—Works18．Robotoperation19．吸取、释放信号20．Virtualcontorller21．MELFA-WORKS六、名词解释题（共3题，15分）22．当M小于等于6之前程序一直在*Loop中循环。23．M是代指第M号箱子，P10表示平台1中第M号箱子的坐标。24．表示延迟的意思。七、综合题（共2题，25分）25．打开【work-flow】，并在Teaching中点击【GetLocation】获取位置点，然后在MELFA-WORKS对话框中打开【RobotSetting】,在RobotSetting对话框中选择RC2并打开，会出现RobotdetailsSetting对话框，在该对话框中单击打开【Signal机电一体化专业教学资源库试卷第5页，共5页Setting】，在HandI/O对话框中将Pick1后的-1改为21，并单击黄色背景的连接按钮，使共建与抓手连接在一起，完成之后关闭对话框。在物体搬到目标位置后，将黄色背景的连接按钮断开，即可放下物体。26．打开【插入】，在【零部件】中选择【现有零件】，插入木箱至工作区，通过Corl+C和Corl+V对木箱进行复制粘贴，达到12个。打开【配合】，选择每个面上的两条线，对它们进行【重合】，再将已经配合好的两个木箱中一个箱子和第三个箱子进行【配合】，依次排好第一层，再排第二层。将箱子放置好后，同样是通过【配合】将已经放好的12个箱子放置在垛盘上。
