驾驶人不良驾驶行为的识别方法VIP免费

201l第十四届中国汽车安全技术学术会议论文集驾驶人不良驾驶行为的识别方法张维，王文军，成波(清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084，chengbo@tsinghua．edu．cn)【摘要】本文研究具有潜在危险性的不良驾驶行为，利用分层结构的驾驶行为模型建立不良驾驶行为的识别和评价算法。本文提出的识别算法将复杂的多因子、多形式的模式识别问题转化为利用少量因子对不良驾驶行为进行识别的简单问题。并进一步提f}{等效加速度估计风险指数的驾驶人行为评价算法。算法通过驾驶模拟仪实验数据进行了验证，结果表明算法可以达到实际交通环境下的应用要求。关键词：驾驶人行为；模式识别；驾驶模拟器DetectionMethodforAggressiveDriveBehaviorsZHANGWei，WANGWen-jun，CHENGBo(StateKeyLaboratoryofAutomotivesafityandEnergy，TsinghuaUniversity，Being100084，chengbo@uinghua．edu．crg)Abstract：Aggressivedrivebehaviorscausingpotentiallydangerarediscussedinthisresearch．Inordertoestablishtheaggressivebehavioridentificationandevaluationalgorithms，thispaperfirstlyestablishahierarchicaldriverbehaviormodel．Basedonthis，theidentificationalgorithmisproposed，whichtransfersthecomplexmulti··factorandmulti··typepatternrecognitionproblemintosimpleproblemwithfewerfactorsSOastodeterminewhetherandwhataggressivebehaviorshaveoccurred．Furthermore，thispaperdevelopsthedriverbehaviorriskindexevaluationmethodwiththeintroductionofequivalentaccelerationweightestimationmethod，makingacomprehensiveevaluationofdriverbehavior．ThealgorithmsareverifiedthroughDrivingSimulatorexperiment，andtheresultsshowthatthemethodmeetstheapplicationrequirements．Keywords：driverbehavior；patternrecognition；drivingsimulator1引言驾驶人的不良驾驶行为具有潜在危险性，已有研究表明不良驾驶行为是导致交通事故的一个主要原因。所以不良驾驶行为监测系统对于规范驾驶人的驾驶行为，将交通事故防患于未然具有重要意义。本文基于正在开发的不良驾驶行为远程监控系统对不良驾驶行为的识别和评价方法进行研究。系统包括车载信息采集模块，交通环境信息识别模块，无线传输模块和含有驾驶行为信息数据库和识别、评价算法的远程中心。信息采集模块通过CAN总线对各种车载传感器的信号进行采集，还包括一个摄像头采集车辆前方图像；交通环境信息识别模块通过对前方图像的处理识别车道线和前方车辆，输出车道线横向偏离和前车距离等信息；所有信息通过无线传输模块发送给远程处理中心；在远程中心对驾驶人的不良驾驶行为进行识别和评价，评价结果由无线传输发回车载平台，对驾驶人进行提示。本文主要阐述作为该系统核心内容的不良驾驶行为的识别和评价算法。2驾驶行为的描述对不良驾驶行为的描述是研究其识别和评价算法的难点。本文首先对形式多样的驾驶行为进行分类，从驾驶操作的过程和意图来将驾驶行为区分为各种驾驶模式，如跟驰，换线，转弯等。特别的，驾驶·-——208．-——张维等：驾驶人不良驾驶行为的识别方法人不良行为也是驾驶人行为的一类模式。为了方便起见，将各种典型驾驶模式表示为简写形式，如表1所示。表1典型驾驶模式在本文的简称行为模式简称行为模式简称低速L跟驰F中速M正常跟驰NF高速H过近跟驰AF加速A车道保持LK均速C换道LC减速B正常换道NL急加速AA急换道AL正常加速NA直行S正常减速NB转弯CN急减速AB正常过弯NC无前车N激进过弯AC按照不同的分类标准和观察角度，驾驶人行为可细分为多种简单的驾驶模式。如图1(a)所示，从控制的角度来看，驾驶人行为可分为对车辆的纵向驾驶人行为纵向控制ll横向控制控制和对车辆的横向控制两大类，纵向控制包括对车辆速度的控制，对车辆加速度的控制以及对自车与前车距离的控制；横向控制包括对方向的控制和对车道线的控制。每一项又可以树形结构向下细分，在树形结构的最底层的每一种驾驶模式都具有单一的行为特征和动机，这里称之为基本驾驶模式。驾驶人在任意时刻的驾驶操作可以看成上...