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第七章液压系统设计《车辆液压技术》第七章液压系统设计液压系统设计步骤和内容液压系统设计计算示例（自学）第七章液压系统设计《车辆液压技术》第一节液压系统设计步骤和内容明确液压系统设计要求执行元件运动负载分析确定执行元件主要参数拟定液压系统原理图选择液压元件验算液压系统性能绘工作图，编技术文件是否通过是否第七章液压系统设计《车辆液压技术》一、明确液压系统设计要求动作要求运动及方式工作循环和动作周期同步、互锁和配合要求负载条件速度要求工作行程运动平稳性和精度工作可靠性性能要求环境要求环境温度、湿度、尘埃、通风易燃易爆、振动、安装空间第七章液压系统设计《车辆液压技术》二、执行元件工况分析分析执行元件运动和负载了解执行元件速度和负载变化的规律绘制执行元件工况图（v-s、F-s曲线）确定系统主要参数（p、q）的依据拟定液压系统图的依据运动分析负载分析第七章液压系统设计《车辆液压技术》1.运动分析研究执行元件的工作要求和运动规律绘制执行元件的工作循环图和速度循环图(v-s或v-t曲线)第七章液压系统设计《车辆液压技术》2.负载分析研究执行元件的负载要求绘制执行元件的负载循环图(F-s或F-t曲线)第七章液压系统设计《车辆液压技术》液压缸负载分析：F=FL+Ff+Fa工作负载FL机床：缸轴线方向的切向力液压机：工件的压制抗力摩擦阻力：运动部件与支承面间的摩擦力Ff=f·FN摩擦阻力负载Ff惯性负载Fa惯性负载：运动部件速度变化时，由其惯性而产生的负载：tvgGmaFa第七章液压系统设计《车辆液压技术》三、确定执行元件主要参数初选执行元件的工作压力确定执行元件的几何参数确定执行元件的最大流量复算执行元件的工作压力绘制执行元件的工况图第七章液压系统设计《车辆液压技术》1.初选执行元件的工作压力工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据，影响执行元件的尺寸和成本，及液压系统性能工作压力选高：执行元件和系统的结构紧凑，但元件的强度、刚度及密封要求高，要用高压泵工作压力选底：增大执行元件及系统尺寸，结构变得庞大。根据总负载值初选根据主机设备类型初选第七章液压系统设计《车辆液压技术》（1）负载与工作压力的关系负载F/kN﹤1010~2020~3030~50﹥50p/MPa0.8~1.21.5~2.53.0~4.04.0~5.0≥5.0（2）各类液压设备常用工作压力设备类型精加工机床半精加工机床粗加工或重型机床农业机械、小型工程机械液压机、重型机械、大中型挖掘机、起重运输机械p/MPa0.8~23~55~1010~1620~32第七章液压系统设计《车辆液压技术》2.确定执行元件的几何参数pFAcm（1）液压缸有效工作面积：根据A确定液压缸的D和d最低稳定速度验算：若验算结果不满足，则说明所设计的结构尺寸和方案达不到所需低速，必须修改minminvqAF-负载ηom-机械效率P-工作压力qmin-流量阀的最小稳定流量Vmin-液压缸所需的最低稳定速度第七章液压系统设计《车辆液压技术》（2）液压马达pT2VMm计算马达排量：从产品样本中选型号最低稳定转度验算：若验算结果不满足，则说明所设计的结构尺寸和方案达不到所需低速，必须修改minminnqVT-总负载转矩ηMm-机械效率P-工作压力qmin-输入马达最低稳定流量nmin-马达所需最低稳定速度第七章液压系统设计《车辆液压技术》3.确定执行元件的最大流量maxmaxAvq（1）液压缸（2）液压马达maxmaxVnq选择液压泵和其它液压元件型号中流量参数的依据第七章液压系统设计《车辆液压技术》4.复算执行元件的工作压力当液压缸的D、d和液压马达的V计算出来后，根据系列标准经过圆整，应根据圆整值对工作压力进行复算因没有考虑回油路背压，在结构参数D、d、V确定后，选取适当的背压估算值复算工作压力第七章液压系统设计《车辆液压技术》执行元件背压的估算值：液压系统类型背压/MPa中低压系统(0~8MPa)简单系统，一般轻载节流调速系统0.2~0.5回油路带调速阀的调速系统0.5~0.8回油路带背压阀0.5~1.5带补油路的闭式回路0.8~1.5中高压系统(8~16MPa)同上比中低压系统高50%~100%高压系统(16~32MPa)如锻压机械等初算时背压可忽略不计第七...