机械原理课程设计说明书设计主题：铰链式颚式破碎机的机构设计学院：机械工程学院班级：姓名：学号：指导老师：2014年7月10日设计课题：铰链式颚式破碎机的机构设计1.机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如下图所示。机器经带传动（图中未画）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3、4、5使动颚板6往复摆动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿石即落下。2.设计要求对该机构进行运动分析。3.设计数据n2=170r/min，lO2A=100mm，l1=1000mm，l1=940mm，h1=850mm，h2=1000mm，lAB=1250mm，lO4B=1000mm,lBC=1150mm，lO6C=1960mm。目录一、机构简介与设计数据·······1二、连杆机构的运动分析·······2三、连杆机构的运动分析·······41、连杆机构的速度分析2、连杆机构的加速度分析四、程序设计·················7五、总结·····················11六、参考文献·················12四、程序设计#include"graphics.h"#include"subk.c"#include"draw.c"main(){staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2];staticdoublet[10],w[10],e[10],del;staticdoublepdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370];staticintic;doubler12,r23,r34,r35,r56;doublepi,dr;inti;FILE*fp;r12=0.1;r34=1.0;r23=1.250;r35=1.15;r56=1.96;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=0.94;p[4][2]=-1.0;p[6][1]=-1.0;p[6][2]=0.85;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;t[1]=0.0;w[1]=-17*pi/3;e[1]=0.0;del=15;printf("\nTheKinematicParametersofPoint6\n");printf("NoTHETA1t5w5e5\n");printf("degradrad/srad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr-90*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);wdraw[i]=t[1]/dr;pdraw[i]=t[5];vpdraw[i]=w[5];apdraw[i]=e[5];}if((fp=fopen("六杆运动8888888.txt","w"))==NULL){printf("Can'topenthisfile./n");exit(0);}for(i=0;i<=ic;i++){printf("%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]);fprintf(fp,"%e%e%e%e\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]);if((i%18)==0)getch();}fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);}
