习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2
1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩
2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TLTL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTLTM=TLTM=TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2
3（a）所示，电动机轴上的转动惯量JM=2
5kgm2,转速nM=900r/min;中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60r/min
试求折算到电动机轴上的等效专惯量
折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+JL/j12=2
5+2/9+16/225=2
79kgm2
3（b）所示，电动机转速nM=950r/min，齿轮减速箱的传动比J1=J2=4，卷筒直径D=0
24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1
05Nm2,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0
试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z
14*2n/60=99
43rad/s
提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=99
43/4*4*2=3
11rad/sv=ωD/2=0
24/2*3
373m/sTL=9
55FV/ηCnM=9
55*100*0
83*950=0
45NMGD2Z=δGDM2+GDL2/jL2=1
05+100*0
242/322=1
318NM22
