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铰链四杆机构曲柄存在条件辅导VIP免费

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铰链四杆机构曲柄存在条件辅导曲柄即可做整转运动的构件。四杆机构是否存在曲柄与杆长及取哪个构件为机架有关。一、曲柄存在条件:1、曲柄存在必要条件(具有两个整转副构件的条件):设AB杆是最短杆。Lmin=AB。Lmin+Lmax≦其它两杆长度之和⑴满足上述条件,最短杆AB两端转动副可转360度,即AB杆具有两个整转副。2、曲柄存在附加条件:即去哪个杆作机架。①、以最短杆为机架,曲柄存在,机构为双曲柄机构。图示取最短杆AB为机架,则曲柄为AD和BC两杆。②、以最短杆相邻构件为机架,曲柄存在,机构为曲柄摇杆机构。机构仅有一个曲柄,就是最短杆。图示取AD杆或BC杆为机架,得曲柄摇杆机构,曲柄是最短杆AB,另一连架为摇杆。③、若取最短杆相对的构件为机架,机构不存在曲柄,机构为双摇杆机构。二、典型例题:例:图示,以AD杆为机架,已知LAD=30mm,LBC=50mm,LCD=35mm。求下列情况下AB杆的值。⑴、要得双曲柄机构,求AB杆最大值和最小值;⑵、要得曲柄摇杆机构,求AB杆的最大值;⑶、要得双摇杆机构,求AB杆的值。⑴解:要得双曲柄机构,根据曲柄存在附加条件,应取最短杆为机架。Lmin=AD,再根据各杆长度可知Lmax=LBC或Lmax=LAB。根据曲柄存在必要条件:当Lmax=LBC时:Lmin+Lmax=LAD+LBC≦LCD+LAB求的:LABmin≧LAD+LBC-LCDLABmin=LAD+LBC-LCD=45。当Lmax=LAB时:Lmin+Lmax=LAD+LAB≦LBC+LCD求的:LAB≦LBC+LCD-LADLABmax=55⑵解:要得曲柄摇杆机构,最短杆应是AB杆,最长杆是BC杆。Lmin+Lmax=LAB+LBC≦LAD+LCDLAB≦LAD+LCD-LBCLABmax=15。⑶解:应用Lmin+Lmax≧其它两杆长度之和求AB杆值。当AB杆为最短杆时,Lmax=LBC:Lmin+Lmax=LAB+LBC≧LAD+LCDLAB≧LAD+LCD-LBCLAB≧15。当AB杆为最长杆时,Lmin=LADLmin+Lmax=LAD+LAB≧LBC+LCDLAB≧55。

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