铰链四杆机构曲柄存在条件辅导曲柄即可做整转运动的构件。四杆机构是否存在曲柄与杆长及取哪个构件为机架有关。一、曲柄存在条件：1、曲柄存在必要条件（具有两个整转副构件的条件）：设AB杆是最短杆。Lmin=AB。Lmin+Lmax≦其它两杆长度之和⑴满足上述条件，最短杆AB两端转动副可转360度，即AB杆具有两个整转副。2、曲柄存在附加条件：即去哪个杆作机架。①、以最短杆为机架，曲柄存在，机构为双曲柄机构。图示取最短杆AB为机架，则曲柄为AD和BC两杆。②、以最短杆相邻构件为机架，曲柄存在，机构为曲柄摇杆机构。机构仅有一个曲柄，就是最短杆。图示取AD杆或BC杆为机架，得曲柄摇杆机构，曲柄是最短杆AB，另一连架为摇杆。③、若取最短杆相对的构件为机架，机构不存在曲柄，机构为双摇杆机构。二、典型例题：例：图示，以AD杆为机架，已知LAD=30mm，LBC=50mm，LCD=35mm。求下列情况下AB杆的值。⑴、要得双曲柄机构，求AB杆最大值和最小值；⑵、要得曲柄摇杆机构，求AB杆的最大值；⑶、要得双摇杆机构，求AB杆的值。⑴解：要得双曲柄机构，根据曲柄存在附加条件，应取最短杆为机架。Lmin=AD，再根据各杆长度可知Lmax=LBC或Lmax=LAB。根据曲柄存在必要条件：当Lmax=LBC时：Lmin+Lmax=LAD+LBC≦LCD+LAB求的：LABmin≧LAD+LBC-LCDLABmin=LAD+LBC-LCD=45。当Lmax=LAB时：Lmin+Lmax=LAD+LAB≦LBC+LCD求的：LAB≦LBC+LCD-LADLABmax=55⑵解：要得曲柄摇杆机构，最短杆应是AB杆，最长杆是BC杆。Lmin+Lmax=LAB+LBC≦LAD+LCDLAB≦LAD+LCD-LBCLABmax=15。⑶解：应用Lmin+Lmax≧其它两杆长度之和求AB杆值。当AB杆为最短杆时，Lmax=LBC：Lmin+Lmax=LAB+LBC≧LAD+LCDLAB≧LAD+LCD-LBCLAB≧15。当AB杆为最长杆时，Lmin=LADLmin+Lmax=LAD+LAB≧LBC+LCDLAB≧55。
