减速机的种类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机⑼无级变速器蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。常用材料的密度常用材料的密度材料名称密度(10^3kg/m^3)(g/cm^3)─────────────────────灰铸铁7.0白口铸铁7.55可锻铸铁7.3碳钢7.8-7.85铸钢7.8钢材7.85高速钢8.3-8.7不锈钢、合金钢7.9钨钴类硬质合金钢14.4-14.9钨钛钴类质合金钢9.5-12.4硅钢片7.55-7.8紫铜8.9黄铜8.4-8.85铸造黄铜8.62锡青铜8.7-8.9无锡青铜7.5-8.2轧制磷表铜8.8冷拉青铜8.8工业用铝2.7可铸铝合金2.7铝镍合金2.7镍8.9镍铜合金8.8锌铝合金6.3-6.9铸锌6.86锌板7.2铅板11.37锰7.43铬7.19锡7.29金19.32银10.5汞13.55镁合金1.74硅钢片7.55-7.8锡基轴承合金7.34-7.75铅基轴承合金9.33-10.67杉木0.376铁杉、山0.486-0.5云南松.柏木0.588马尾松.榆木0.533-0.548桦木.楠木0.61-0.625.水曲柳0.686柞栎(柞木)0.766软木0.1-0.4胶合板0.56刨花板0.4竹材0.9石墨1.9-2.3混凝土1.8-2.45普通粘土砖1.7粘土耐火砖2.1硅质耐火砖1.8-1.9镁质耐火砖2.6镁质耐火砖2.8高铬质耐火砖2.2-2.5石灰石.滑石2.6-2.8花岗石2.6-3水泥1.2碳化硅3.1金钢砂4普通玻璃2.4-2.7陶瓷2.3-2.45工业橡胶1.3-1.8纯橡胶0.93皮革0.4-1.2聚氯乙烯1.35-1.4聚苯乙烯1.05-1.07聚乙烯0.92-0.95聚丙烯0.9-0.91聚甲醛1.41-1.43氟塑料2.1-2.2无填料的电木1.2胶木板.纤维板1.3-1.4赛璐珞1.35-1.4有机玻璃1.18泡沫塑料0.2酚醛层压塑料1.3-1.45尼龙61.13-1.14尼龙661.14-1.15尼龙10101.04-1.06橡胶夹布传动带0.8-1.2胶木石棉带2.0汽油0.66-0.75煤油0.78-0.82石油0.82各类机油0.9-0.95水(4℃)1.0
