减速机的种类减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩
它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途
减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器
以下是常用的减速机分类:⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机⑼无级变速器蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上
但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差
输入转速不能太高
行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大
常用材料的密度常用材料的密度材料名称密度(10^3kg/m^3)(g/cm^3)─────────────────────灰铸铁7
0白口铸铁7
55可锻铸铁7
85高速钢8
7不锈钢、合金钢7
9钨钴类硬质合金钢14
9钨钛钴类质合金钢9
85铸造黄铜8
62锡青铜8
9无锡青铜7
2轧制磷表铜8
8冷拉青铜8
8工业用铝2
7可铸铝合金2
7铝镍合金2
9镍铜合金8
8锌铝合金6
55镁合金1