伺服控制中电子齿轮比综述VIP免费

伺服控制中电子齿轮比是什么伺服系统的精度由编码器的线数决定，而通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值.怎么理解??答：伺服系统的精度是编码启的线数决定，这个不假，但这个仅仅是伺服电机的精度在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的举个例子：车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转这个是电子齿轮的作用。电子齿轮设置的是驱动给电机的，编码器精度是电机反馈给驱动的。假如电子齿轮比设为3，上位控制器发出100个脉冲，经过伺服驱动器后实际发给伺服电机的脉冲数应该为100*3=300个脉冲。同样，上位控制器发出的脉冲速度和脉冲加速度都要乘以这个比例电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn202、电子齿轮（分母）Pn203两部分参数。在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数13位：2048P/R16位：16384P/R17位：32768P/R乘以分频比4后，写入Pn202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn203。例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn202想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn203中写入36000注：Pn202/Pn203的值必须在[0.01，100]，并且当Pn202或Pn203内的值超过65535后，请进行约分。电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值简单实用地介绍伺服电子齿轮比的计算方法电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？来源于：528工控网http://www.gk528.com计算如下图所示:根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值来源于：528工控网http://www.gk528.com例子2：已知伺服马达的分辨率是131072P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb=8mm。(1)计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？来源于：528工控网http://www.gk528.com△Lo=(2)要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？电子齿轮比＝(3)电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc=解答：(1)计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo=8mm/131072(2)要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？△Lo×电子齿轮比×1000=0.1(3)电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc×电子齿轮比=3000/60×131072介绍电子齿轮比的概念及如何应用先看一下机械齿轮比的概念：两个直径不同的齿轮结合在一起转动，直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些，它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比，这个比例成为齿轮比．电子齿轮比的的作用同样也是用于转速比例调节，用很小的脉冲频率调节出很大的转速！以松下A4系列伺服电机为例，伺服电机旋转一周，伺服驱动器需要给伺服电机10000个脉冲，同时编码器反馈10000个脉冲给伺服放大器。如果令伺服电机以20转/秒的速度旋转，控制器需要每秒发200000个脉冲,即是200K，如果我们用三菱FX1N来控制伺服电机，FX1N最高只能发送100K的脉冲。这时就需要引入电子齿轮比以减小PLC发给伺服放大器发脉冲的频率。伺服电机实际脉冲频率=PLC发给伺服驱动器的脉冲频率X电子齿轮比需要注意的是，电子齿轮比设的很大，每个脉冲对应的位移也很大，精度调整也就越困难！在设定电子齿轮比时要综合考虑速度与精度的矛盾！要使电机每个脉冲旋转0.01圈只要设定电机每100个脉冲旋转一圈就可以了，和齿轮变比没关系，如果伺服驱动器没有直接设定多少脉冲一圈这个参数（三菱j3系列有），那么就用电机编码器分辨/100就是电子齿轮（实际设定不能设定这么大的电子齿轮比）。一般要求设定电子齿轮比是设定一个整数脉冲对应整数距离方便设定的，还有就是由...