中北大学课程设计说明书学生姓名：李名强学号：34学院：中北大学信息商务学院专业：机械设计制造及其自动化题目：冷霜自动灌装机指导教师：马长安职称：讲师2015年6月24日中北大学课程设计任务书2015/2016学年第一学期学院：中北大学信息商务学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：李名强学号：34课程设计题目：冷霜自动灌装机起迄日期：1月19日-1月26日课程设计地点：教室指导教师：马长安系主任：下达任务书日期：课程设计任务书1：设计目的：冷霜自动灌装机的机械系统方案设计2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：1、设计要求·根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；·进行间歇运动机构和霜盒送入机构的选型，实现动作要求；·机械运动方案的评定和选择；·根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；·画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；·对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。2、原始数据冷霜自动灌装机的生产能力是盒/min3、设计工作任务及工作量的要求【包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等】；1、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴测图；2、在二号图纸上绘制主机构图；3、编写设计说明书一份。课程设计任务书4.主要参考文献1、邹慧君，张春林，李杞仪.机械原理.北京：高等教育出版社，20062、邹慧君.机械原理课程设计手册.北京：高等教育出版社，19985.设计成果形式及要求；提交按要求完成的一号和二号图纸各一张；机械原理课程设计说明书一份。6.工作计划及进度：20071月19日~1月20日查资料对机构进行选型1月21日~1月21日拟定机械传动方案1月22日~1月24日机械运动方案简图及主机构图的绘制1月25日~1月25日编写设计说明书1月26日~1月26日答辩或成绩考核系主任审查意见：签字：年月日冷霜自动灌装机设计说明书1工作原理及工艺动作过程冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有：1）将空盒送进六工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；5）送出成品。2原始数据及设计要求1）冷霜自动灌装机的生产能力：60盒／min。2）冷霜盒尺寸：直径D=30～50mm,高度h=10～15mm。3）工作台面里地面的距离约1100～1200mm。4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。3设计过程1)按工位动作要求拟定运动循环图。四个基本运动：1.输送带的连续运动；2.六工位盘的间歇转动;3.灌装顶杆的往复运动;4.贴锡、压盖压杆往复运动。5.送出成品。（一）运动循环图：运动循环图的设计:a)灌装、贴锡、加盖工艺流程：1)空盒通过输送带至六工位盘位置1。2)六工位盘做间歇转动，每次转动60°，转动是其他机构不执行动作。3)当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。4)灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循环结束。b)工艺过程的执行构件：1)送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。2)槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动六工位盘实现间歇运动。3)灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。4)贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。c)各执行构件的运动协调：1)协调原则：输送带是连续运动，且它置于六工位盘1、5工位下面，既不能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。六工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，六工位盘转动时，它们不进行任何动作。各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择轴I为定标构件，六工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。2)计算机械运动循环周期：因为生产率Q=60盒/min，所以周期T...
