整理：1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩×电机功率输入转数÷9550÷速比÷使用系数3、旋转物体的扭矩计算公式：T=9550×P／n(N.m)T：扭矩（N.m，牛.米）；9550—常数；P—电机功率（kw）;n—输出的转数（r/min）4、伺服电机扭矩计算公式：T=F×R×减速比例：带动100kg的物体，R=50mm，减速比1:50，求伺服电机的扭矩？计算：100*9.8（重力加速度）0.05*0.02=0.98(N.m)5、减速机扭矩计算公式：T=9550×P×η／n(N.m)T：扭矩（N.m，牛.米）；P—电机的额定（输出）功率（kw）；η—（减速机效率）一般的单级减速机效率可以不考虑，但双级、三级是一定要考虑的，蜗轮蜗杆减速的效率很低，功率损失一般在1/4以上，一定要在计算时考虑进去，n—减速机的输出转数（r/min）计算出T后，T=F*RR—转盘半径（米）；F—减速机输出最大扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力（牛）。再根据F计算出该电机能够牵引的最大重量。输送类的输送能力（拉力）F=f=N*u=mg*uu—摩擦系数不锈钢304与不锈钢304之间的摩擦系数1）滚动摩擦有润滑：0.05～0.10无润滑：0.1～0.122）滑动摩擦有润滑：0.15～0.30无润滑：0.30-0.40.例：已知条件:1,整车自重M=400KG,2,驱动轮直径D=300mm,(R=D/2=150mm)3,假设轮与地面的摩擦系数u=0.04,4,车速度(即驱动轮的线速度V=0.0785m/s)5,驱动轮与电机(该电机为减速电机,假设减速比为150)通过链传动,减速比i=0.5(设链传动效率为0.95)根据以上条件,确定电机的功率P电,电机减速箱处扭矩T减,电机输入轴处扭矩T入和电机输入转速V电思路:1,首先求出车启动的牵引力:F=f=N*uF=400*9.8*0.04=156.8N2,驱动轮上的转矩:T=F*(R)=156.8*0.15=23.52NM3,车子的功率:P=F*V=156.8*0.0785=12.3W4,电机扭矩:电机通过链传动,且减速比为0.5,则电机输出轴的扭矩=0.5*驱动轮处扭矩,即23.52/2=11.76NM,又电机带减速箱,故电机输入轴处扭矩为11.76/150=0.0784NM.5,电机转速:车子速度V=0.0785m/s,求得驱动轮转速n=5RPM;又链传动减速比为0.5,故电机输出轴转速为5*2=10RPM;减速箱的减速比为150,故求得电机的输入转速为15006,电机功率P电=(T*n)/9550=(0.0784*1500)/9550=12.3W电机功率计算公式例：要用电机带动小车，小车在轨道上行驶，求电机的功率，可假设小车加载荷的质量为40吨，行驶速度为60m/min，行驶轨道为钢轨，还有未知因素进行假设。电机功率计算公式可以参考下式：P=F×v÷60÷η公式中P功率(kW)，F牵引力(kN)，v速度(m/min),η传动机械的效率，一般0.8左右。在匀速运行时牵引力F等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=μG,μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关；G=400kN（40吨）。启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力，F=ma,m是小车和负载的总质量，a是加速度，要求加速时间越短，a越大，F也越大。所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数k（可取1.2～2倍）作为总功率。k越大，加速能力越强。例如本例中如果取η=0.8,μ=0.1,k=1.25，则P=F×v÷60÷η×k=0.1×400×60÷60÷0.8×1.25=62.5kW另外，质量较大的物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。对于变频器+普通电机的(包括变频调速三相异步电动机)配合：因为普通电机的基频（额定频率）为50Hz，所以在50Hz以下（5-50Hz）电动机处于恒转矩调速状态，随着频率降低，输出电压也相应降低，（否则电动机磁通过大，发热严重）同时输出功率逐渐下降。电动机的输出转矩基本保持不变。50Hz以上（50-100Hz）调速时，电动机处于恒功率区，随着频率的升高，电动机输出转矩逐渐下降，功率基本保持不变。蜗轮蜗杆减速机自锁特性说明：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是传动效率不高。蜗轮蜗杆减速机在达到一定减速比和蜗杆导程角时有反向自锁功能，这也是有很多用户喜欢采用蜗轮蜗杆减速机的原因，下面简单介绍一下蜗轮蜗杆减速...
