第二章机电传动系统的动力学基础2
3试列出如题2
3图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速
（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TMTLTMTLNTM=TLTMTL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTLTM=TLTM=TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2
9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载
可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载
11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点
a交点是系统的稳定平衡点
b交点是系统的平衡点c交点是系统的平衡d交点不是系统的平衡点e交点是系统的平衡点3
4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化
是大于，小于还是等于E1
T=IaKtφ,φ减弱,T是常数,Ia增大
根据EN=UN-IaRa,所以EN减小
6已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7
5KW,UN=220V,nN=1500r/min,ηN=88
5%,试求该电机的额定电流和转矩
PN=UNINηN7500W=220V*IN*0
885IN=38
5ATN=9
55PN/nN=47
10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6
5KW,UN=220V,IN=34
4A,nN=1500r/min,Ra=0
242Ω,试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为UN/2时的人为机械特性；④磁通φ=0
8φN时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形
①n0=UNnN/
