第!"卷第#期!$$"年%月西安公路交通大学学报&’()*+,’-./0+*1/234+56*/78)9/:5;’,!$$$?$"?"$作者简介>巨永锋@"AB!?CD男D陕西周至人D长安大学副教授D博士生文章编号>"$$%?E""!@!$$"C$#?$"""?$E智能控制和智能自动化巨永锋@长安大学信息工程学院D陕西西安%"$$BEC摘要>概述了控制科学的发展情况D介绍了智能控制的基本概念F主要研究内容和智能控制系统的类型及其在交通运输工程和工程机械中的应用D最后简要介绍了智能自动化并指出它是当今自动化技术发展的必然趋势G关键词>人工智能H智能控制H模糊控制H专家系统控制H神经网络控制H智能自动化中图分类号>IJ""HIJ"K文献标识码>LMNOPQQRSPNOTUNOVUQWNXMNOPQQRSPNOYZOU[WORUN\]^_‘a?bc‘a@de3’’,’-f*-’)g+:/’*h*2/*88)/*2Di3+*20+*6*/78)9/:5D./0+*%"$$BEDi3/*+CYjkOVWlO>I38m878,’n/*23/9:’)5’-e’*:)’,:38’)5/99(gg+)/o8mD:38p+9/ee’*e8n:+*m:38g+/*/99(89’*:38)898+)e3’-/*:8,,/28*:e’*:)’,+)8/*:)’m(e8mD:38:5n89’-/*:8,,/28*:e’*:)’,959:8g9+*m:38/)+nn,/e+:/’*9:’:38:)+--/e+*m:)+*9n’):+:/’*8*2/*88)/*2+*m)’+m?8*2/*88)/*2?g+e3/*8)5+)8m89e)/p8mqf:/9n’/*:8m’(::3+:/*:8,,/28*:+(:’g+:/’*/9:38m878,’n/*2:8*m8*e5’-+(:’g+:/’*:8e3*’,’25qrPstUVXk>+):/-/e/+,/*:8,,/28*e8@LfCH/*:8,,/28*:e’*:)’,H-(oo5e’*:)’,H8un8):e’*:)’,H*8()+,*8:4’)ve’*:)’,H/*:8,,/28*:+(:’g+:/’*智能控制是当代科学技术中一个十分活跃和具有挑战性的领域D它融合了人工智能F自动控制F运筹学F模糊集合论F生命科学F神经生理学F认知科学F人类工程学F计算机科学F系统论F信息论F以及耗散结构论F协同论F突变论F混沌学等多学科知识D是一门新兴的交叉学科G虽然目前尚未建立起一套较完整的智能控制的理论体系D但是在智能控制的基本概念的基础上D结合具体的工程背景D在各个专业技术领域应用中已取得了可喜的成就D如在交通运输工程领域w"x"#y和工程机械领域w"Ey的应用G可以相信D有众多学科的发展成果的强有力的支持D有十分广泛的实际应用领域D智能控制必将取得长足的发展D为智能自动化提供理论基础Gz控制科学发展的概况w"{x"By在科学技术发展史上D控制科学同其它技术科学一样D它的产生与发展主要由人类的生产发展需求和人类当时的技术知识水平所决定G从古亚历山大运用反馈控制来调节水流的水钟到现代太空探索和大规模复杂工业系统的综合自动化D控制科学在技术进步中都起着十分重要的作用G"%B{年D|LII&发明了蒸汽机D进而应用飞球调节器原理控制蒸汽机D标志着人类以蒸汽为动力的机械化时代的开始G"KBK年D}L.|h~~&!以飞球调节器系统为对象D完成了其稳定性分析的研究工作D从而揭开了关于控制系统分析和反馈原理等基础研究的序幕G"K%!年"#6I1h&和"KA$年16"|fI$先后找到了系统稳定性的代数判据D"KA!年D~%LJ6=#;&论运动稳定性的一般问题’的博士论文的发表D建立了从概念到方法的关于稳定性理论的完整体系D从而总结和发展了系统的经典时域分析法G"A#!年D=%(6fdI1发表了反馈万方数据放大器稳定性的著名论文!给出了系统稳定性的"#$%&’(判据)*+,-年!控制论创始人.&/"/0"系统地总结了前人的成果!发表了1控制论2或关于在动物和机器中控制和通讯的科学3著作!书中论述了控制理论的一般方法!推广了反馈的概念!为控制理论这门学科的产生奠定了基础)控制理论的发展过程一般可分为三个阶段4第一阶段!时间为56世纪,6786年代!称为9经典控制理论:时期)经典控制理论主要是解决单输入单输出问题)主要采用传递函数;频率特性;根轨迹为基础的频域分析方法)所研究的系统多半是线性定常系统!对非线性系统!分析时采用的相平面法一般也不超过两个变量!经典控制理论能较好地解决生产过程中的单输入单输出问题)这一时期的主要代表人物有<=>/?.和/@A"’.0)<=>/于*+,B年提出了简便而实用的<=>/图法)*+,-年!/@A"’提出了直观而又形象的根轨迹)第二阶段!时间为56世纪867C6年代!称为9现代控制理论:时期)这个时期!由于计算机的飞速发展!推动了空间技术的发展)经典控制理论中的高阶常微分方程可转化为一阶微分方程组!用以描述系统的...
