台车间距可调并自动垂直返回的链式输送机的设计东风设计研究院文小炎吕晓翔摘要:对台车间距可调及自动垂直返回链式输送机设计中的关键计算，如牵引链条最大张力计算、台车垂直自动返回的通过性及干涉性、坡降曲线、前台车滑块装置行程计算等作了细致分析并导出了公式。关健词:链式输送机;通过性;干涉性;设计;计算Abstract:Thispapercoveskeyproblemindesignofthechainconveyorwithtroleysbeingabletotravelbackautomatical-lyandverticallyandtheirspacingadjuatable,includingchaintensioncalculation,trolleypassingabilityandinterferencewhentravelingbackautomaticallyandverticaly,tailslope,etc.Keywords:chainconveyor;passingability;interference;design;calculation台车间距可调并自动垂直返回的链式输送机的典型结构特征及优越性能经过数次成功的生产应用已经得到认可。由东风设计研究院机械化所开发设计的该类型链式输送机的主要理论计算包括:牵引链条最大张力计算、台车垂直自动返回的通过性分析计算、台车插销工作状态插人牵引链条顶板内的深度校核计算、牵引链条顶板间间隙的校核计算、输送机头轮端设置平缓下降坡段其台车轨道踏面曲线的计算、前台车因轨道坡降曲线效应而设滑块装置的行程计算等。为了更好地开发该类型其他规格的输送机，有必要对这些设计计算问题进行分析探讨。1输送机牵引链条最大张力计算输送机牵引链条的最大张力是选择牵引链条型号的依据，也是计算实际所需驱动功率和最大扭转力矩的根据。牵引链条的张力是由台车和链条的运行阻力决定的，运行阻力包括台车车轮轴承的摩擦阻力、车轮在轨道上的滚动摩擦阻力、车轮轮缘与轨道间的附加摩擦阻力(用附加阻力系数R来表示)、牵引链条走轮轴承的摩擦阻力、走轮在轨道上的滚动摩擦阻力。由于一般情况下线路弯段倾角较小，计算阻力时可以不考虑，在暂时考虑张紧力为零的情况下，最大张力粗略计算公式如下:F二9.8〔(NG+1.05ng)R(2f2+fr2d2)/D2《起皿运输机械》2003(n)+2.1gL(2f+j,idt)/D,]N式中‘—工件(汽车)的平均质量，kgN—工件(汽车)数量n—台车数量B—台车平均质量，kgq—单位长度链条质量，kg/m乙—链条单程长度，mR一一台车车轮轮缘与轨道间的附加摩擦阻力系数，R二1.5f,儿—分别为链条走轮和台车车轮的滚动摩擦系数，取0.05(软钢一软钢)、0.01(淬火钢一淬火钢)、0.05(钢轮一钢轨)d,,d2—分别为链条走轮和台车车轮的轴颈直径DI,DZ—分别为链条走轮和台车车轮的直径kt,产2—分别为链条和台车车轮轴承的摩擦系数，取0.015(球、柱轴承)、0.02(锥轴承)、0.080.1(滑动轴承)由于该机输送速度较低(最高速度一般不大于2.5m/min)，但牵引链轮半径较大，故其实际所需消耗的功率较小，而所需扭转力矩较大，因此选择减速器及电动机的主要依据是所需的最大扭矩。万方数据2台车垂直自动返回的通过性分析(1)整体通过性指运动的台车是否会与吊架、头轮及张紧支架、尾罩、盖板等发生干涉，台车翻转支架的立、倒2种状态是否符合通过性要求。(2)台车车轮护板的通过性为保证生产人员人身安全，避免车轮压脚，以及为了扫刮掉落于台车轨道踏面上的螺钉、螺母等障碍物，需要在台车车轮前后方设置护板。如果护板设计不合理，台车在半圆护轨中翻转时，前后轮外侧护板的上端可能会与护轨外圈相干涉;前后轮内侧护板的下端可能会与护轨内圈翼缘相于涉，如图l所示。理论上讲前后轮外侧护板下端离轮中心距离可以和轮半径相等，而上端点极限尺寸必须满足不等式(1)才能保证前后轮外侧挡护板和护轨外圈不干涉;而前后轮内挡板下端点极限尺寸必须满足不等式(2)才能保证挡护板和护轨内圈不干涉。[(b2+0.5L)2+(h2+BD)2)1/2`R2(1)(b,2+(BD一ht)2)1i2}R1(2)BD二[(R,+r)2一(0.5L)211/2式中L—台车前后轮轴距r—台车车轮半径R,—护轨内圈踏面半径R2—护轨外圈踏面半径3.1台车翻转时插销与牵引链条顶板插销孔的干涉校核由于结构上的需要台车插销应在台车水平面中心稍靠前s距离，则链条顶板与插销位置关系及插销受力情况分析如图2、图3所示。如果s较小则牵引链条对台车的拉力只比链条张力稍小，并且链条对台车有一微小的向心拉力。同时，由于...
