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GPS全球定位系统第一节认识“GPS”•GPS全球定位系统：是由美国从1973年开始筹建的，于1989年开始发射正式作卫星，并于1994年全部建成，投入使用。•投资300亿美元建立起来的服务于全球的卫星导航与定位系统。•GPS卫星特性•全球3-D分布•轨道高度：20,200公里•绕地一周：11hr58min•卫星颗数：24颗/6轨道•轨道倾角：55°•坐标系统：WGS84一、GPS的历史与发展（一）第一代卫星导航系统的产生与发展•1957年10月世界上第一颗人造地球卫星发射成功。•1958年12月美国建立“子午卫星系统”——Transit•1965年前苏联建立了“卫星导航系统”——CICADA•1967年美国宣布解密子午卫星系统的部分导航电文供民间使用。（二）第一代卫星导航系统的局限性1.卫星少，不能实时定位。2.轨道低，难以精密定轨。3.频率低，难以补偿电离层效应的影响。（三）第二、三代卫星导航系统：•1973年12月美国开始建立新一代的卫星导航系统——GPS全球定位系统（GlobalPositioningSystem)•该系统分三个阶段进行：1.论证方案阶段：1973年12月组成联合办公室。2.工程研制阶段：1978年2月22日第一颗GPS试验卫星发射成功。3.生产作业阶段：•1989年2月14日第一颗GPS工作卫星发射成功。•1994年6月完成第二代卫星发射。•1996年开始发射第三代（BlockIIR)卫星。GPSBLOCKIIR卫星：二、GPS的特点(一)GPS相对于其它导航系统的特点1.全球地面连续覆盖。2.功能多，精度高。3.实时定位速度快。4.抗干扰性能好，保密性强。(二)GPS应用于定位方面的特点1.观测站之间无需通视。2.定位精度高。3.观测时间短。4.提供三维坐标。5.操作简便。6.全天候作业。三、利用GPS的限制与相应措施(一)美国对利用GPS的限制政策•美国实行所谓“选择可用性”—SA政策(SelectiveAvailability)•提供两种定位服务方式：1.精密定位服务(PPS)—P码(精码)2.标准定位服务(SPS)—C/A码(粗码)（二)用户摆脱SA限制政策的措施：1.建立独立的GPS卫星测轨系统。2.建立独立的卫星导航与定位系统。四、GPS的广泛应用（一）、GPS在军事上的应用1.GPS在海湾战争中的应用2.GPS应用于B-52、F-163.精确标定战场重点设施的位置4.用于空战指挥和控制5.GPS用于地面部队6.用于扫雷（二）、飞速发展的GPS民用1.GPS在汽车导航和城市交通管理中的应用2.GPS用于农业3.GPS用于绘制道路图4.GPS用于救援5.GPS用于森林防火6.GPS用于地震预报7.GPS用于大坝及地面沉降的监测8.GPS用于通信四、GPS产品1、手持式2、车辆监控调度3、蓝牙GPS4、汽车导航GPS的应用只受到人的想象力限制