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小车定位系统PLC讲解VIP免费

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小车定位系统的PLC控制I目录1、绪论.....................................................................11.1小车定位系统的意义..................................................11.2小车定位系统的概述..................................................12、系统工作原理.............................................................23、小车定位系统的硬件配置...................................................23.1PLC简介............................................................23.2CPU处理模块........................................................33.3小车定位系统的I/O分配..............................................43.4小车定位系统的外部接线..............................................54、小车定位系统软件设计.....................................................64.1小车定位系统程序设计及分析..........................................64.1.1程序的设计....................................................64.1.2程序分析......................................................75、小车定位系统监控界面的设计...............................................95.1组态软件的概述......................................................95.2定义数据词典.......................................................105.3用户界面的制作.....................................................115.4命令语言的编写.....................................................146、程序调试................................................................157、实验体会................................................................15参考文献...................................................................16附录Ⅰ程序梯形图.........................................................16附录Ⅱ小车定位系统程序的语句表...........................................20小车定位系统的PLC控制1小车定位系统的PLC控制吴通沈阳航空航天大学北方科技学院摘要:小车定位系统是一种用于定位控制小车和小车的位置实时控制系统。本文主要采用PLC实现对小车控制系统的下位机控制,并通过组态软件对上位机进行实时监控。文中首先介绍了PLC和小车定位系统的工作原理,在设计硬件的基础上,对软件进行设计,采用组态软件建立人机监控界面,包括组态界面的制作方案,功能语言的实现,最后对系统进行调试,并给出相关的参考程序,使自动定位过程得以实现,并能实时的监控定位过程。关键词:小车定位;PLC;组态软件;实时监控1、绪论1.1设计小车定位系统的意义随着智能机器人技术与汽车工业的迅速发展,关于智能小车的研究也越来越多,备受关注。小车定位系统是现代许多行业生产的关键环节,近年来,随着计算机技术的迅速发展输送机是现代许多行业生产的关键环节,以工控机为核心的自动传送可以按照设定配比和位置控制来确定小车,从而达到控制生产产量和效率的目的。同时由于该系统具有体积小、结构简单、操作方便、配料速度快、精度高等优点,被广泛的应用到水泥、化工、煤炭、粮食、造纸、饲料等行业。小车定位系统在饲料加工、食品加工、化工、冶炼、铸造等行业具有广阔的应用前景,可以对这些行业提高劳动生产率,提高产品质量,降低消耗起到重要作用。例如在饲料行业,通常饲料中包括十几种原料,以前采用人工输送,劳动强度大,生产效率低,配料的精度也不高,同时人工操作的损耗也较大。输送的饲料质量不稳定,成本也较高。因此,本系统采用PLC对小车进行控制,使各种物料的给料、卸料及其更多过程完全实现了自动化,上述问题都可以很好的解决。可以为生产企业带来良好的经济效益。1.2小车定位系统的概述随着计算机技术与自动化技术的发展,自动传送过程的相关技术也日益成熟,并以其计量准确、安全可靠、自动化程度高、广泛地应用于化工、矿山、建材、食品、冶金、港小车定位系统的PLC控制2口、电力等多种行...

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